获取雷达模组抛出的设备信息、健康信息

* 等待数据函数 * @param srcSize in:期望接收的数据大小 * @param timeout in:超时时间 * @param dstSize out:实际接收到的数据大小 * @return 返回结果，表示等待数据的状态 */

* @brief 等待扫描数据 * @param nodes out:存储节点信息的数组 * @param count out:节点信息数组的大小，传入时表示期望接收的节点数量，返回时表示实际接收的节点数量 * @param timeout in:超时时间（毫秒） * @re

警告

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