------------------------------------------------------------- getAngleOffset ---------------------------------------------------

/ the get to zero offset angle */ /

! * @brief Returns the singal byte time. * @return one byte transfer time */

* @brief 从串口中读取指定大小的数据 * @param data out:存储从串口读取的数据 * @param size in:指定需要读取的数据大小 * @return */

------------------------------------------------------------- getDeviceHealth --------------------------------------------------

获取级联雷达设备信息

/ get device info of lidar */ /

获取设备信息

/ get device parameters of gs lidar */ /

* @brief getDriverError * @return */

* @brief Get current scan update configuration. * @returns scanCfg structure. */

* @brief 解析点云数据并判断带不带强度信息（目前只针对三角雷达） * @return 成功返回RESULT_OK，否则返回非RESULT_OK */

* @brief Get lidar sampling frequency \n * @param[in] frequency sampling frequency * @param[in] timeout timeout * @

* @brief Get lidar scan frequency \n * @param[in] frequency scanning frequency * @param[in] timeout timeout * @retu

未实现的虚函数

* @brief get lidar zero offset angle \n * @param[in] angle　　　 zero offset angle * @param[in] timeout timeout * @retu

* @brief 获取激光数据 * @param nodebuffer out: 激光点信息 * @param count in: 一圈激光点数 * @param timeout in: 超时时间 * @return */