| 189 | } |
| 190 | |
| 191 | VectorF RotationF::getDirection() |
| 192 | { |
| 193 | VectorF dir; |
| 194 | EulerF angles = asEulerF(); |
| 195 | MathUtils::getVectorFromAngles(dir, angles.z, angles.x); |
| 196 | |
| 197 | return dir; |
| 198 | } |
| 199 | |
| 200 | //======================================================== |
| 201 | EulerF RotationF::asEulerF(UnitFormat _format) const |
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