Function xQuatMul

src/SB/Core/x/xMath3.cpp:723–732

}

void xQuatMul(xQuat* o, const xQuat* a, const xQuat* b)

{
    o->v.z = (a->v.x * b->v.y + a->v.z * b->s + a->s * b->v.z) - a->v.y * b->v.x;
    o->v.y = (a->v.z * b->v.x + a->v.y * b->s + a->s * b->v.y) - a->v.x * b->v.z;
    o->v.x = (a->v.y * b->v.z + a->v.x * b->s + a->s * b->v.x) - a->v.z * b->v.y;
    o->s = ((a->s * b->s - a->v.x * b->v.x) - a->v.y * b->v.y) - a->v.z * b->v.z;
    xQuatNormalize(o, o);
    return;
}

void xQuatDiff(xQuat* o, const xQuat* a, const xQuat* b)
{