Function xQuatDiff

src/SB/Core/x/xMath3.cpp:734–742

}

void xQuatDiff(xQuat* o, const xQuat* a, const xQuat* b)
{
    xQuatConj(o, a);
    xQuatMul(o, o, b);
    if (o->s < 0.0f)
    {
        xQuatFlip(o, o);
    }
}

void xBoxUnion(xBox& a, const xBox& b, const xBox& c)
{