* @brief 计算线段的起始点 * * 根据线段的索引值，获取线段的起始点。 * 由于每个线段都只有一个起点和一个终点，因此线段的起始点为其相邻点的第一个。 * * @param idx 线段的索引值 * @return txVertex 线段的起始点

检测callback参数

检查obj结构参数

@brief 函数名：GetNodeText @details 函数功能：获取节点文本内容 @param[in] node 节点对象 @param[in] node_name 节点名称 @param[in] trim_copy 是否去除文本内容的空白字符

* @brief 检查给定的车道是否为可行驾驶车道 * @param _pLane 待检查的车道指针 * @return 如果车道为可行驾驶车道则返回 true，否则返回 false */

IO/Params, overload functions

* 取消选择元素 * @param bNotSendCancelMsg

* @brief enu to lonlat * * @param x * @param y * @param z * @param refLon * @param refLat * @param refAlt */

* 查找交通车数据 * @param id * @return {any}

获取水平扫描刻度数

* 设置路径 * @param route

* * Returns: heap size */

* 单步播放 * @param callback * @return {*}

Model step function */

=========== eval helper tools ===========*/

get vehicle body command

* @brief ResetCounter 重置计数器 * * @param _laneKeep 车辆保持车道的值 * @param _aggress 车辆进行随机车道变更的概率 * @param bExitHighWay 是否在高速路段结束后退出高速路段，默认为 false

* * @param {*} positions * @param {*} offsets x, y; x: distance to the start point; y: total length * @param {*} array * @param {*} index * @para

* @brief 判断当前可选值是否有效 * * @return txBool 如果有效，则返回 true；否则，返回 false * * 此函数用于判断当前的 txOptional 对象是否包含有效的值。 * 如果有效，则返回 true；否则，返回 false。

* @brief 浮点数等于判断 * * @param lval 左值 * @param rval 右值 * @return Base::txBool */

Root inports set method */

! \~Chinese * 将当前场景运行的一些统计信息以键值对的形式反馈给仿真系统以供在前端界面显示。 * 此方法为可选，根据需要调用即可。 * * @param[in] key 需要反馈的信息的键。 * @param[in] value 需要反馈的信息的值(内容)。

* @brief 将角度转换为弧度的函数 * * 根据已知的公式将角度值转换为弧度值。 * 公式：角度 * π / 180 * * @param angleDegrees 输入角度（以度为单位） * @return Base::txFloat 返回弧度值 */

* @brief 判断给定的车道是否有效 * @param _pLane 待判断的车道指针 * @return 如果车道有效则返回 true，否则返回 false */

* @brief 判断当前点是否属于路段区域 * * @return Base::txBool */

! \~Chinese * 向系统注册当前模块需要发布的topic。只有通过该方法注册的topic才会在稍后通过 * tx_sim::StepHelper::PublishMessage 方法将对应topic的消息内容发布给其他模块，否则其他模块将 * 不会收到相应消息。多个模块不

* @brief 获取预留时间 * * @return double 返回预留时间 */