set feedback

* @brief 获取当前子域的开始范围 * * 该函数返回当前子域的开始范围，即子域在数据流中的起始位置。 * 这里的子域是指哈希后的子域，其大小由当前对象的哈希宽度和子域大小决定。 * * @return float 当前子域的开始范围 */

@brief 函数名：TryGetChildNode @details 函数功能：尝试获取子节点，如果不存在则返回nullptr @param[in] f 父节点 @param[in] name 子节点名称

Print a nice error message and return the exit code

Method to return static mesh data.

* @brief 获取ENU下当前元素的方向 * * @return Unit::txDegree */

* @brief add car to osi * * @param car car of message */

get the yaw value of the euler

* @brief 获取上次速度 * * @return txFloat */

* @brief 设置当前行为持续时间 * * @param _dr 持续时间 */

* @brief 设置当前行为执行进度 * * @param _pd 执行进度 */

! \~Chinese * 阻塞当前线程，等待当前的仿真模块服务停止。只有当仿真服务发生错误或者收到中断 * 信号，或者其他线程调用了 #Shutdown 后才会停止服务。 */

data() may return a pointer to a buffer with embedded NULs, and the returned buffer may or may not be null terminated. Therefore it is typically a mi

Calculate the distance between two points in 3D space, considering the WGS84 coordinate system

* @brief * * @param ego_id * @return int64_t */

Model initialize function */

* @brief local to lonlat * * @param lon * @param lat * @param ele * @param refLon * @param refLat * @param refAlt */

* 修改路径上的点 * @param idx * @param point * @param bUpdateCoord * @param ct

Model terminate function */

* 更新元素 * @param flag 是否更新网格的效果

* @brief 计算目标车道索引 * * @param[in] _goalLaneId 目标车道ID * @return 目标车道索引，如果不存在则返回-1 */

* @brief Get the Prop Value object * * @param params * @param para * @param value */

return a pointer to the euler, allowing modification of its value.

Internal constructor. */

@brief Returns a pointer to the end. @return The end as a pointer.

* @brief 获取顶点ID * * 获取存储在roadNetwork对象中的顶点ID。 * * @return 返回当前roadNetwork对象中的顶点ID */

* @brief Check whether point on image plane * * @param wp point in world coordinate system * @return true if it's inside FOV * @return false */

* @brief lonlat to local * * @param x * @param y * @param z * @param refLon * @param refLat * @param refAlt */

* 用选框框住一个元素 * @param obj

* 删除一个点 * @param idx

Utility to jump whitespace and cr/lf */

split string */

* 根据所有点重新计算路径 * @param ct

* @brief 检查组件是否在车道连接处 * * 返回一个布尔值，表示组件是否在车道连接处。 * * @return txBool 组件是否在车道连接处 */

Copy a std::string to the aiString */

* @brief year end * */

* @brief 获取行为类型 * * @return * SceneEventActionType */

* 计算一个测量的结果 * @param event * @param type

! \~Chinese * 获取当前场景中主车的起始定位信息。如果当前模块订阅了系统内置的定位消息 * (topic LOCATION)，则和在第0帧的Step方法中获取到的定位消息相同。返回的结果是Google的 * [protocol buffer] (https://deve

* 查找行人 * @param id * @return {any}

* 查找主车 * @param id * @return {Planner}

flip each element in axis and exchange element (i) with (n-i)