! \~Chinese * 获取当前模块订阅的消息内容。如何解析消息内容取决于发布该消息的模块如何编码该 * 消息，仿真系统内置的topic对应的消息格式均由Google的 * [Protocol Buffer] (https://developers.google.com/pro

* @brief 检查两个向量是否具有相同方向 * * @param v1 向量1 * @param v2 向量2 * @return txBool 如果两个向量具有相同方向则返回 true, 否则返回 false */

load string from file path*/

Frees any allocated memory, and sets the value to NULL.

* @brief 道路id * * @return Base::txRoadID */

* @brief 获取当前子域的结束范围 * * 该函数返回当前子域的结束范围，即子域在数据流中的结束位置。 * 这里的子域是指哈希后的子域，其大小由当前对象的哈希宽度和子域大小决定。 * * @return float 当前子域的结束范围 */

! \~Chinese * 向系统发布消息，以使其他模块可以获取此消息。只有通过 tx_sim::InitHelper::Publish 注册 * 的topic对应的消息才可以被发布到仿真系统中。发布的消息内容可以是字符串或者序列化后的字节 * 数组，如何解析需要提前和接收此消息的

* Defined getter, setter and store for a property * @param propName * @param defaultValue * @return {*}

@brief 函数名：error_code @details 函数功能：获取错误代码 @return 错误代码

* 格式化输出 * @param buffer * @return {string}

* 调用 electron 方法 * @param path * @param args * @return {Promise<any>}

! \~Chinese * 获取当前场景对应的地图文件路径。 * * @return 当前场景对应的地图文件的绝对路径。 */

* @brief 获取持续时长 * * @return txFloat */

@brief 函数名：ExecuteCmd @details 函数功能：执行命令 @param[in] argc 命令行参数的个数 @param[in] argv 指向命令行参数的指针数组

get leading vehicle pointer

* @brief 是否活跃 * * @return Base::txBool */

* @brief 将二维向量转换为三维向量 * * 该函数接收一个二维向量v2，将其转换为三维向量v3，并将v3的z分量设置为0。 * * @param v2 需要转换为三维向量的二维向量 * @return 转换后的三维向量 */

* @brief 获取跟随状态 * * @param _c 枚举 * @return Base::txString */

* @brief 获取值 * * @return Base::txFloat */

Append a string to the string */

* @brief clear all message * */

* @brief 计算两个浮点数中较小的值 * * @param lv 第一个浮点数 * @param rv 第二个浮点数 * @return Base::txFloat 返回两个浮点数中较小的值 * * 此函数用于计算两个浮点数中较小的值，返回较小值。 */

! \~Chinese * 向系统发布消息，以使其他模块可以获取此消息。只有通过 tx_sim::InitHelper::Publish 注册 * 的topic对应的消息才可以被发布到仿真系统中。发布的消息内容可以是字符串或者序列化后的字节 * 数组，如何解析需要提前和接收此消息的

* @brief 获取当前哈希子域的实际长度 * * 该函数返回当前哈希子域的实际长度，即子域在数据流中的实际范围。 * 这里的子域是指哈希后的子域，其大小由当前对象的哈希宽度和子域大小决定。 * * @return Base::txFloat 当前哈希子域的实际长度

* @brief 对字符串进行分割 * * 此函数将一个字符串根据指定的分隔符进行分割，并将分割后的子字符串存储在一个字符串向量中。 * * @param srcStr 需要分割的源字符串 * @param delimiter 分隔符 * @return 返回一个包含分割后子字符串的向量

Get the origin point

* @brief 判断当前点是否属于车道连接区域 * * @return Base::txBool */

点积判点是否在线段上

using explict namespace prefix to avoid error C2872: 'XMLDocument': ambiguous symbol on Windows(msxml.h). @brief 函数名：GetXMLRoot @details 函数功能：获取XML文件

* @brief 获取最大向量 * * @return txVec3 */

* @brief 获取最小向量 * * @return txVec3 */

* @brief Rotate the euler angle into local coordinate * * @param roll * @param pitch * @param yaw */

* @brief 字符串转换为bool类型 * * 此函数将传入的字符串str转换为bool类型，返回值存储在retV中。如果str为非空且等于"true"，则retV为true，否则为false。 * * @param str 要转换为bool类型的字符串 * @param retV 转

* @brief Calculate the local vector * * @param wp world position of point * @return local vector */

* @brief 获取合并类型 * * @return VehicleMoveLaneState */