Detect zero crossings events. */

@param check if a bit is set * @param index the index of the bit to check * @return true if the bit is set */

* @brief 获取几何物体高度 * * @return const txFloat */

* @brief 将当前坐标从指定的道路转到另一个道路 * * 该函数接受一个道路的UID作为参数，表示将当前坐标从该道路转到另一个道路。通常用于沿着道路链路进行车辆或行人的跟踪。 * * @param _laneUid 要转到的道路的UID */

* 修改一个点 * @param idx * @param vec * @param updateModel * @param attr

Capacity

Default constructor

! \~Chinese * 获取当前模块订阅的消息内容。如何解析消息内容取决于发布该消息的模块如何编码该 * 消息，仿真系统内置的topic对应的消息格式均由Google的 * [Protocol Buffer] (https://developers.google.com/pro

* @brief 获取开始时间 * * @return const Base::txFloat */

1-d map checker

* @brief 设置最后一次的value * * @param _v */

* 更新

* 读取场景 * @param {string} id 场景名称 * @return {Promise<[]>} 场景元素列表

* @brief 获取当前元素的位置坐标 * * 返回一个包含经度和纬度的浮点数组，表示当前元素的精确地理坐标。 * * @return 包含经度和纬度的浮点数组 */

* @brief 获取几何物体的类型 人 车 障碍物... * * @return const Object_Type */

if file exist */

@brief 函数名：GetNodeAttributeWithDefault @details 函数功能：获取节点属性值，如果不存在则返回默认值 @param[in] node 节点对象 @param[in] attr_name 属性名称 @param[in] defaultValue 默认值

* @brief 判断当前点是否属于指定的点区域 * @return true 当前点在指定的点区域内 */

return a pointer to the position, allowing modification of its value.

* @brief 获取当前行为执行进度 * * @return Base::txFloat */

* 接收一帧数据 * @param data

Set a name for the app (empty will use parser to set the name)

* @brief 计算车道偏移 * * @param srcPos * @param vLaneDir * @param offset * @return Coord::txWGS84 */

get the rotation matrix of the euler