* 封装 GET 请求，添加 authorization 请求头 * @param {string} url - 请求的 URL * @returns {Promise} 返回一个 GET 请求结果的 Promise 对象

* @brief 返回两个浮点数中较大值 * * @param lv 第一个浮点数 * @param rv 第二个浮点数 * @return Base::txFloat 返回两个浮点数中较大值 * * 此函数用于计算两个浮点数中较大值，返回较大值。 */

* @brief 获取当前的系统唯一id * * @return Base::txSysId */

----------------------------------------------------------------------------------

* @brief 计算给定方向向量在ENU坐标系中对应的车道角度 * * 计算给定方向向量在ENU坐标系中的车道角度，方向向量应为沿东北方向的单位向量。 * * @param vDir 给定方向向量，应为沿东北方向的单位向量 * @return 车道角度，范围为[0, 360)，单位为度

! \~Chinese * 获取用户在前端对应模块配置中添加的初始化参数键值对(key-value pair)。目前系统默认 * 发送(无需在前端配置)的初始化参数包括： * \li key:\c stepTime value: 当前模块配置的step time值(单位：毫秒)，可

@brief 函数名：Execute @details 函数功能：执行配置管理器命令 @param[in] cmd 一个包含命令信息的Command对象 @param[in] input 一个包含输入信息的zmq::multipart_t对象 @param[out] output 一个包含输出信息

Get the norm of the point

* @brief 获取当前时间戳 * * @return const txFloat */

* @brief txFloat 转换为字符串 * * 将给定的 txFloat 对象转换为格式为 "x.xxxxxx" 的字符串。其中 x 表示小数位数。 * * @param _f 需要转换为字符串的 txFloat 对象 * @return Base::txString 转换后的字符

* @brief 获取几何物体长度 * * @return const txFloat */

* @brief 获取当前位置所在的车道ID * @return 当前位置所在的车道ID */

! \~Chinese * 向系统注册当前模块需要订阅的topic。只有通过该方法注册的订阅才会在稍后通过 * tx_sim::StepHelper::GetSubscribedMessage 方法获取到对应topic的消息内容，否则返回的消息内容为 * 空字符串。如果当前系统中没

* @brief 判断当前对象是否为空 * @return txBool 如果当前对象为空，则返回 true，否则返回 false */

@brief 函数名：GetNodeAttribute @details 函数功能：获取节点属性值 @param[in] node 节点对象 @param[in] attr_name 属性名称 @param[in] node_name 节点名称

! \~Chinese * 向系统注册当前模块需要订阅的topic。只有通过该方法注册的订阅才会在稍后通过 * tx_sim::StepHelper::GetSubscribedMessage 方法获取到对应topic的消息内容，否则返回的消息内容为 * 空字符串。如果当前系统中没

set value of 1-d map info

* @brief distance of two points in meters * * @param lat1 latitude * @param lng1 longitude * @param lat2 latitude * @param lng2 longitude * @ret

! \~Chinese * 获取当前的仿真系统时间。该时间代表当前场景已经运行的时间，属于逻辑(虚拟)时间， * 和真实的物理时间不同，详见 tx_sim::SimModule 。 * * @return 当前仿真系统的时间戳，单位：毫秒(ms)。 */

Returns true iff the status indicates success.

* 从字符串中解析范围的最小值或最大值。 * @param {string} value - 包含范围的字符串。 * @param {string} flag - 指定返回最小值还是最大值，可以是 'min' 或 'max'。 * @returns {number} -

* @brief 获取当前行为持续时间 * * @return Base::txFloat */

! \~Chinese * 向系统注册当前模块需要发布的topic。只有通过该方法注册的topic才会在稍后通过 * tx_sim::StepHelper::PublishMessage 方法将对应topic的消息内容发布给其他模块，否则其他模块将 * 不会收到相应消息。多个模块不

Release returns a ::std::string* instance that is heap-allocated and is not Own()'d by any arena. If the field was not set, it returns NULL. The calle

* @brief 对象是否居中 * * @return txBool */

Changes the group membership

Get the z value of the point

* @brief 获取车辆ID * * @return Base::txSysId */

Get Array size/item / object item. */

! \~Chinese * 获取当前的仿真系统时间。该时间代表当前场景已经运行的时间，属于逻辑(虚拟)时间， * 和真实的物理时间不同，详见 tx_sim::SimModule 。 * * @return 当前仿真系统的时间戳，单位：毫秒(ms)。 */

* @brief 获取几何物体宽度 * * @return const txFloat */

trim string, remove '/n' at end */

open protobuf log file :param pb_log_file: protobuf log file :return: True/False