///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
| 273 | |
| 274 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
| 275 | void |
| 276 | pcl::visualization::CloudViewer::showCloud (const ColorACloud::ConstPtr &cloud, |
| 277 | const std::string &cloudname) |
| 278 | { |
| 279 | if (!impl_->viewer_ || impl_->viewer_->wasStopped ()) |
| 280 | return; |
| 281 | impl_->block_post_cloud<ColorACloud>(cloud, cloudname); |
| 282 | } |
| 283 | |
| 284 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
| 285 | void |