Function glmToBullet

src/Util/Utils.cpp:18–18

    glm::vec3 bulletToGlm(const btVector3 &v) { return glm::vec3(v.getX(), v.getY(), v.getZ()); }

    btVector3 glmToBullet(const glm::vec3 &v) { return btVector3(v.x, v.y, v.z); }

    glm::quat bulletToGlm(const btQuaternion &q) {
        return glm::quat(q.getW(), q.getX(), q.getY(), q.getZ());