* gesture * 识别图片中的手势类型，返回手势名称、手势矩形框、概率分数，可识别24种常见手势，适用于手势特效、智能家居手势交互等场景**。支持的24类手势列表：拳头、OK、祈祷、作揖、作别、单手比心、点赞、Diss、我爱你、掌心向上、双手比心（3种）、数字（9种）、Roc

* Returns the branching factor of the tree (k) * @return k */

* Returns the depth levels of the tree (L) * @return L */

返回 定义的物体颜色====================

* Returns the scoring method * @return scoring method */

* Returns the weighting method * @return weighting method */

------------------------------------- * Interfaces --------------------------------------*/ the device id is a pcm string name in linux */

extract the ELF HW capabilities bitmap from /proc/self/auxv

* return the current time in seconds since 1. Jan 1970 */

convert half precision floating point to float

字符串搜索 找后缀，str中是否有 suffix 字符串

地图中插入一个关键帧=======tracker的构建关键帧函数执行===================

地图中插入一个关键帧==========================

* @brief 判断一个点是否在视野内 * 检查地图点 是否在 当前视野中 * 相机坐标系下 点 深度小于0 点不在视野中 * 像素坐标系下 点 横纵坐标在 校正后的图像尺寸内 * 计算了重投影坐标，观测方向夹角，预测在当前帧的尺度 * @param pMP M

* multi_search * 待识别的图片中，存在多张人脸的情况下，支持在一个人脸库中，一次请求，同时返回图片中所有人脸的识别结果。 * @param image 图片信息(**总数据大小应小于10M**)，图片上传方式根据image_type来判断

* normalize the angle */

Get the filenames from direct path