SHOT特征的数据结构（32*11=352） 点云风格　颜色　和大小　结构体

以< x, y, z, curvature >形式定义一个新的点表示

申明一个结构体方便对点云以文件名和点云对象进行成对处理和管理点云，处理过程中可以同时接受多个点云文件的输入

类SimpleOpenNIProcessor 的回调函数，作为在获取数据时，对数据进行处理的回调函数的封装，在本例中并没有什么处理，只是实时的在标准输出设备打印处信息。