MCPcopy Create free account

hub / github.com/HKUST-Aerial-Robotics/spatiotemporal_semantic_corridor / functions

Functions110 in github.com/HKUST-Aerial-Robotics/spatiotemporal_semantic_corridor

⨍ Functions 110◇ Types & classes 10
↓ 18 callersMethodp_3d_grid
ssc_planner/inc/ssc_planner/ssc_map.h:59
↓ 9 callersMethodego_vehicle
ssc_planner/inc/ssc_planner/ssc_planner.h:70
↓ 7 callersMethodIsValid
ssc_planner/src/ssc_planner/map_adapter.cc:19
↓ 7 callersMethodp_ssc_map
* @brief getters */
ssc_planner/inc/ssc_planner/ssc_planner.h:66
↓ 6 callersMethodInit
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_planner.cc:27
↓ 5 callersMethodconfig
ssc_planner/inc/ssc_planner/ssc_map.h:62
↓ 4 callersMethodPushSemanticMap
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_server_ros.cc:31
↓ 4 callersMethodStart
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_server_ros.cc:112
↓ 3 callersMethodp_3d_inflated_grid
ssc_planner/inc/ssc_planner/ssc_map.h:60
↓ 2 callersMethodRunOnce
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_planner.cc:35
↓ 2 callersMethodVisualizeDataWithStamp
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_visualizer.cc:55
↓ 2 callersMethodtrajectory
ssc_planner/inc/ssc_planner/ssc_planner.h:91
↓ 1 callersMethodClearDrivingCorridor
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_map.cc:301
↓ 1 callersMethodConstructCorridorUsingInitialTrajectoryWithAssignedBehavior
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_map.cc:306
↓ 1 callersMethodConstructSscMap
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_map.cc:53
↓ 1 callersMethodGetEgoDiscretBehavior
ssc_planner/src/ssc_planner/map_adapter.cc:66
↓ 1 callersMethodGetEgoVehicle
ssc_planner/src/ssc_planner/map_adapter.cc:21
↓ 1 callersMethodGetFinalGlobalMetricCubesList
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_map.cc:1109
↓ 1 callersMethodGetForwardTrajectories
ssc_planner/src/ssc_planner/map_adapter.cc:44
↓ 1 callersMethodGetLocalNavigationLane
ssc_planner/src/ssc_planner/map_adapter.cc:33
↓ 1 callersMethodGetObstacleGrids
ssc_planner/src/ssc_planner/map_adapter.cc:119
↓ 1 callersMethodGetObstacleMap
ssc_planner/src/ssc_planner/map_adapter.cc:106
↓ 1 callersMethodGetSemanticVehicleSet
ssc_planner/src/ssc_planner/map_adapter.cc:99
↓ 1 callersMethodGetSpeedLimit
ssc_planner/src/ssc_planner/map_adapter.cc:126
↓ 1 callersMethodGetTrafficLight
ssc_planner/src/ssc_planner/map_adapter.cc:133
↓ 1 callersMethoddriving_corridor_vec
ssc_planner/inc/ssc_planner/ssc_map.h:64
↓ 1 callersMethodego_vehicle_contour_fs
ssc_planner/inc/ssc_planner/ssc_planner.h:87
↓ 1 callersMethodfinal_cubes_list
ssc_planner/inc/ssc_planner/ssc_map.h:67
↓ 1 callersMethodforward_trajs_fs
ssc_planner/inc/ssc_planner/ssc_planner.h:83
↓ 1 callersMethodif_corridor_valid
ssc_planner/inc/ssc_planner/ssc_map.h:75
↓ 1 callersMethodqp_trajs
ssc_planner/inc/ssc_planner/ssc_planner.h:74
↓ 1 callersMethodsemantic_voxel_set
ssc_planner/inc/ssc_planner/ssc_map.h:71
↓ 1 callersMethodset_desired_fs
ssc_planner/inc/ssc_planner/ssc_map.h:78
↓ 1 callersMethodset_init_state
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_planner.cc:29
↓ 1 callersMethodset_map
ssc_planner/src/ssc_planner/map_adapter.cc:13
↓ 1 callersMethodset_map_interface
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_planner.cc:654
↓ 1 callersMethodset_semantic_cube_set
ssc_planner/inc/ssc_planner/ssc_map.h:80
↓ 1 callersMethodset_start_time
ssc_planner/inc/ssc_planner/ssc_map.h:77
↓ 1 callersMethodsur_vehicle_trajs_fs
ssc_planner/inc/ssc_planner/ssc_planner.h:78
↓ 1 callersMethodtime_origin
ssc_planner/inc/ssc_planner/ssc_planner.h:76
FunctionBehaviorUpdateCallback
ssc_planner/src/test_ssc_planner_with_smm.cc:31
FunctionBehaviorUpdateCallback
ssc_planner/src/test_ssc_with_pubg.cc:31
MethodBezierToTrajectory
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_planner.cc:318
MethodCheckIfCollision
ssc_planner/src/ssc_planner/map_adapter.cc:112
MethodCheckIfCubeContainsSeed
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_map.cc:1059
MethodCheckIfCubeIsFree
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_map.cc:967
MethodCheckIfIntersectWithSemanticVoxels
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_map.cc:1069
MethodCheckIfIntersectionsIgnorable
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_map.cc:1091
MethodCheckIfPlaneIsFreeOnXAxis
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_map.cc:993
MethodCheckIfPlaneIsFreeOnYAxis
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_map.cc:1015
MethodCheckIfPlaneIsFreeOnZAxis
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_map.cc:1037
MethodConstructCorridorsUsingInitialTrajectories
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_map.cc:104
MethodCorridorFeasibilityCheck
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_planner.cc:359
MethodCorridorRelaxation
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_map.cc:510
MethodFillDynamicPart
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_map.cc:1189
MethodFillMapWithFsVehicleTraj
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_map.cc:1199
MethodFillSemanticInfoInCorridor
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_map.cc:607
MethodFillStaticPart
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_map.cc:1172
MethodGetBezierSplineWithCurrentBehavior
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_planner.cc:284
MethodGetDtUsingTimeStamp
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_map.cc:31
MethodGetEgoReferenceLane
ssc_planner/src/ssc_planner/map_adapter.cc:87
MethodGetEgoState
ssc_planner/src/ssc_planner/map_adapter.cc:27
MethodGetInflationDirections
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_map.cc:64
MethodGetInitialCubeUsingSeed
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_map.cc:37
MethodGetLaneByLaneId
ssc_planner/src/ssc_planner/map_adapter.cc:75
MethodGetSemanticCubeList
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_planner.cc:661
MethodGetSemanticVoxelSet
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_map.cc:938
MethodGetTimeCoveredCubeIndices
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_map.cc:488
MethodInflateCubeIn3dGrid
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_map.cc:654
MethodInflateCubeOnXNegAxis
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_map.cc:758
MethodInflateCubeOnXPosAxis
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_map.cc:721
MethodInflateCubeOnYNegAxis
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_map.cc:830
MethodInflateCubeOnYPosAxis
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_map.cc:794
MethodInflateCubeOnZNegAxis
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_map.cc:902
MethodInflateCubeOnZPosAxis
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_map.cc:866
MethodInflateObstacleGrid
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_map.cc:624
MethodInit
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_server_ros.cc:98
MethodJoyCallback
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_server_ros.cc:110
MethodMainThread
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_server_ros.cc:123
MethodName
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_planner.cc:25
MethodPlanCycleCallback
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_server_ros.cc:136
MethodPublishData
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_server_ros.cc:35
MethodReplan
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_server_ros.cc:196
MethodRetVehicleVerticesUsingState
ssc_planner/inc/ssc_planner/ssc_map_utils.h:25
MethodRunQpOptimization
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_planner.cc:191
FunctionSemanticMapUpdateCallback
ssc_planner/src/test_ssc_planner_with_smm.cc:37
FunctionSemanticMapUpdateCallback
ssc_planner/src/test_ssc_with_pubg.cc:37
MethodSscMap
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_map.cc:15
MethodSscMap
ssc_planner/inc/ssc_planner/ssc_map.h:55
MethodSscPlanner
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_planner.cc:19
MethodSscPlannerServer
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_server_ros.cc:14
MethodSscVisualizer
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_visualizer.cc:15
MethodStateTransformForInputData
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_planner.cc:386
MethodStateTransformSingleThread
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_planner.cc:630
MethodStateTransformUsingOpenMp
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_planner.cc:598
MethodVisualizeCorridorsInSscSpace
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_visualizer.cc:247
MethodVisualizeEgoVehicleInSscSpace
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_visualizer.cc:142
MethodVisualizeForwardTrajectoriesInSscSpace
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_visualizer.cc:159
MethodVisualizeQpTrajs
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_visualizer.cc:73
MethodVisualizeSemanticVoxelSet
ssc_planner/src/ssc_planner/ssc_visualizer.cc:323
next →1–100 of 110, ranked by callers