Method Call

src/interface/aimrt_module_cpp_interface/context/context.h:478–480

template <class Q, class P>
co::Task<aimrt::rpc::Status> OpCli::Call(const res::Service<Q, P>& srv, const Q& q, P& p) {
  return Call(srv, aimrt::rpc::ContextRef(), q, p);
}

template <class Q, class P>
co::Task<aimrt::rpc::Status> OpCli::Call(const res::Service<Q, P>& srv, aimrt::rpc::ContextRef ctx, const Q& q, P& p) {