Method update

packages/pathfinding/src/core/BinaryHeap.ts:79–85

* @zh 更新元素（重新排序） * @en Update element (re-sort)

(item: T)

     * @en Update element (re-sort)
     */
    update(item: T): void {
        const index = this.heap.indexOf(item);
        if (index !== -1) {
            this.bubbleUp(index);
            this.sinkDown(index);
        }
    }

    /**
     * @zh 检查是否包含元素