Function stQtMult

src/Sato/stMath.cpp:193–203

Unused

// Unused
void stQtMult(Quaternion *dst, const Quaternion *a, const Quaternion *b)
{
    f32 x = (a->x * b->w) + (a->w * b->x) + (a->y * b->z) - (a->z * b->y);
    f32 y = (a->y * b->w) + (a->w * b->y) + (a->z * b->x) - (a->x * b->z);
    f32 z = (a->z * b->w) + (a->w * b->z) + (a->x * b->y) - (a->y * b->x);
    f32 w = (a->w * b->w) - (a->x * b->x) - (a->y * b->y) - (a->z * b->z);
    dst->x = x;
    dst->y = y;
    dst->z = z;
    dst->w = w;
}

void stVec2QtUpdate(Quaternion &p, Quaternion &q, const TVec3f &dir, const TVec3f &vec)
{