Function dart_utils

python/dartpy/utils/module.cpp:46–55

void MjcfParser(py::module& sm);

void dart_utils(py::module& m)
{
  auto sm = m.def_submodule("utils");

  UtilsResourceRetriever(sm);
  DartLoader(sm);
  SkelParser(sm);
  SdfParser(sm);
  MjcfParser(sm);
}

} // namespace python
} // namespace dart