| 371 | } |
| 372 | |
| 373 | S32 SegBspline(xSpline3* spl, F32 u) |
| 374 | { |
| 375 | U32 seg_total; |
| 376 | U32 seg_guess; |
| 377 | U32 seg_min; |
| 378 | U32 seg_max; |
| 379 | |
| 380 | seg_min = 3; |
| 381 | seg_max = spl->N + 3; |
| 382 | |
| 383 | while ((U32)(seg_min + 1) != seg_max) |
| 384 | { |
| 385 | seg_total = seg_max + seg_min; |
| 386 | seg_guess = seg_total >> 1; |
| 387 | if (*(spl->knot + ((seg_total * 2) & 0xFFFFFFFC)) >= u) |
| 388 | { |
| 389 | seg_max = seg_guess; |
| 390 | } |
| 391 | else |
| 392 | { |
| 393 | seg_min = seg_guess; |
| 394 | } |
| 395 | } |
| 396 | |
| 397 | return seg_min - 3; |
| 398 | } |
| 399 | |
| 400 | void EvalBspline3(xSpline3* spl, F32 u, U32 deriv, xVec3* o) |
| 401 | { |