Function BasisBspline

src/SB/Core/x/xSpline.cpp:269–323

}

void BasisBspline(F32 (*N)[4], F32* t)
{
    U32 i;
    U32 k;
    U32 c;
    F32 d1;
    F32 d2;

    N[0][3] = 0.0;
    N[1][3] = 0.0;
    N[2][3] = 0.0;
    N[3][3] = 1.0;
    N[4][3] = 0.0;
    N[5][3] = 0.0;
    N[6][3] = 0.0;

    F32* Ntemp;
    Ntemp = 0;

    for (i = 2; i < 5; i += 1)
    {
        if (i != 0)
        {
            for (k = 0; k < 8; k += 1)
            {
                d2 = t[k + i - 1] - *t;
                if (d2 != 0.0)
                {
                    d2 = 1.0 / d2;
                }
                d1 = t[k + i] - t[1];
                if (d1 != 0.0)
                {
                    d1 = 1.0 / d1;
                }
                if (i > 1)
                {
                    Ntemp = Ntemp - i;
                    for (c = 0; c < 4; c += 1)
                    {
                        *Ntemp = *Ntemp + d1 * t[k + i] * *(Ntemp + 4) + d2 * -*t * *Ntemp;
                        Ntemp = Ntemp + 1;
                    }
                }
                (*N)[0] = Ntemp[0];
                (*N)[1] = Ntemp[1];
                (*N)[2] = Ntemp[2];
                (*N)[3] = Ntemp[3];
                t += 1;
                N += 1;
            }
        }
    }
    return;
}

void EvalCoef3(xCoef3* coef, F32 u, U32 deriv, xVec3* o)
{