Main B-scan canvas.

程序内部统一使用的 GPR 数据模型。 主要字段： - raw_data : 原始 B 扫 (Nt, Nx) - processed_data : 处理后的 B 扫 (Nt, Nx) - dt : 采样间隔 (s)

NPY 纯数据加载时的参数配置对话框。 支持根据物理深度反推采样率 dt。

右下角固定的小助手（头像 + 可选气泡）。 - 默认不抢鼠标事件（避免影响主界面交互）。 - 通过 set_message() 在头像上方显示一段“气泡文本”，也可设置自动隐藏时间。

AI 小助手头像：使用本地图片渲染（推荐透明背景 PNG）。 默认路径：ui/assets/ai_robot_icon.png - 如果图片找不到，会降级画一个简易占位，不影响主程序运行。

四宫格中的一个小视图：上面是图，下面是参数文字

包含 4 个 ComparePane，用 QSplitter 实现可调大小

使用 PyVista + pyvistaqt 展示 .in 几何的 3D 视图 （实体 + 交互视角 + 文字标注 + 截图画笔） 依赖: gpr_data.in_info : parse_in_file 返回的 info gpr_data

显示几何真值: - 左：GT Mask (管道=1) - 右：GT εr 分布 依赖 MainWindow 里提前填好的字段: gpr_data.gt_mask : (nz, nx) uint8 / bool gpr_data.gt_

在后台线程运行的 GPR 处理工兵。 负责执行耗时的 'Heavy Pipeline'。