从字符串中提取 <num> 标签内的数字 :param s: 输入字符串 :return: 提取的数字（整数），如果未找到则返回 None

从字符串中提取<pos>标签内的点列表

计算两个边界框的 IoU

计算人群计数任务的评估指标（MAE, MSE, RMSE） :param data: JSON 数据（字典列表） :return: MAE, MSE, RMSE

计算单个样本的检测精度

计算两个点之间的欧氏距离

评估JSON文件中模型预测结果的有效性。 输入: json_file: JSON文件路径 threshold: 匹配阈值，默认5.0 输出: 包含精确率、召回率、F1分数、全局平均距离和样本平均MAE的字典

读取 JSON 文件 :param file_path: JSON 文件路径 :return: JSON 数据（字典列表）

匹配真实点和预测点，确保每个真实点匹配到最近的预测点，且每个预测点只能匹配一次。 返回匹配对、未匹配的真实点和未匹配的预测点。

评估人群计数任务的模型性能 :param file_path: JSON 文件路径 :return: MAE, MSE, RMSE

计算整个 JSON 文件中所有样本的平均检测精度