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Functions495 in github.com/ToanTech/DengFOC_Lib

⨍ Functions 495◇ Types & classes 38
↓ 1 callersMethodgetPhaseCurrents
DengFOC 库/v0.3 支持电流环/InlineCurrent.cpp:95
↓ 1 callersFunctiongetRawAngle
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第六章a+b 闭环位置FOC代码-DengFOC库v0.1/2 单文件实现闭环代码（6b课程前半部分）/AS5600.cpp:52
↓ 1 callersFunctiongetRawAngle
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第六章a+b 闭环位置FOC代码-DengFOC库v0.1/1 DengFOC库V0.1+实例（6b课程后半部分）/AS5600.cpp:52
↓ 1 callersFunctiongetRawAngle
DengFOC 库/V0.1 电压力矩 位置闭环/AS5600.cpp:52
↓ 1 callersMethodgetVelocity
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第九章a+b 位置闭环，速度闭环升级版（加上电流环）/1 DengFOC库V0.4+实例/DengFOC_Lib_Lesson9_Current_Sense/AS5600.cpp:77
↓ 1 callersMethodgetVelocity
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第七章a+b 闭环速度FOC代码-DengFOC库v0.2/1 DengFOC库V0.2+实例/DengFOC_Lib_Lesson7_CloseLoop_Vel/AS5600.cpp:77
↓ 1 callersMethodgetVelocity
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第八章a+b 电流力矩闭环/1 DengFOC库V0.3+实例/DengFOC_Lib_Lesson8_Current_Sense/AS5600.cpp:77
↓ 1 callersMethodgetVelocity
DengFOC 库/V0.4 用电流环改进了 位置 速度 闭环/AS5600.cpp:77
↓ 1 callersMethodgetVelocity
DengFOC 库/V0.2 位置 速度 电压力矩闭环/AS5600.cpp:77
↓ 1 callersMethodgetVelocity
DengFOC 库/v0.3 支持电流环/AS5600.cpp:77
↓ 1 callersMethodinit
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第九章a+b 位置闭环，速度闭环升级版（加上电流环）/1 DengFOC库V0.4+实例/DengFOC_Lib_Lesson9_Current_Sense/InlineCurrent.cpp:85
↓ 1 callersMethodinit
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第八章a+b 电流力矩闭环/1 DengFOC库V0.3+实例/DengFOC_Lib_Lesson8_Current_Sense/InlineCurrent.cpp:85
↓ 1 callersMethodinit
DengFOC 库/V0.4 用电流环改进了 位置 速度 闭环/InlineCurrent.cpp:85
↓ 1 callersMethodinit
DengFOC 库/v0.3 支持电流环/InlineCurrent.cpp:85
↓ 1 callersFunctionreadTwoBytes
readTwoBytes(int in_adr_hi, int in_adr_lo)这段代码是一个函数，其目的是从I2C设备（在代码中的变量名为_ams5600_Address）中读取两个字节数据，并将其合并成一个16位的无符号整数返回。 具体来说，函数接受两个整型参数in_adr_hi和in_ad
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第六章a+b 闭环位置FOC代码-DengFOC库v0.1/2 单文件实现闭环代码（6b课程前半部分）/AS5600.cpp:27
↓ 1 callersFunctionreadTwoBytes
readTwoBytes(int in_adr_hi, int in_adr_lo)这段代码是一个函数，其目的是从I2C设备（在代码中的变量名为_ams5600_Address）中读取两个字节数据，并将其合并成一个16位的无符号整数返回。 具体来说，函数接受两个整型参数in_adr_hi和in_ad
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第六章a+b 闭环位置FOC代码-DengFOC库v0.1/1 DengFOC库V0.1+实例（6b课程后半部分）/AS5600.cpp:27
↓ 1 callersFunctionreadTwoBytes
readTwoBytes(int in_adr_hi, int in_adr_lo)这段代码是一个函数，其目的是从I2C设备（在代码中的变量名为_ams5600_Address）中读取两个字节数据，并将其合并成一个16位的无符号整数返回。 具体来说，函数接受两个整型参数in_adr_hi和in_ad
DengFOC 库/V0.1 电压力矩 位置闭环/AS5600.cpp:27
↓ 1 callersFunctionserial_motor_target
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第七章a+b 闭环速度FOC代码-DengFOC库v0.2/1 DengFOC库V0.2+实例/DengFOC_Lib_Lesson7_CloseLoop_Vel/DengFOC.cpp:207
↓ 1 callersFunctionserial_motor_target
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第八章a+b 电流力矩闭环/1 DengFOC库V0.3+实例/DengFOC_Lib_Lesson8_Current_Sense/DengFOC.cpp:242
↓ 1 callersFunctionserial_motor_target
DengFOC 库/V0.2 位置 速度 电压力矩闭环/DengFOC.cpp:207
↓ 1 callersFunctionserial_motor_target
DengFOC 库/v0.3 支持电流环/DengFOC.cpp:242
↓ 1 callersFunctionsetPwm
设置PWM到控制器输出
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第九章a+b 位置闭环，速度闭环升级版（加上电流环）/1 DengFOC库V0.4+实例/DengFOC_Lib_Lesson9_Current_Sense/DengFOC.cpp:97
↓ 1 callersFunctionsetPwm
设置PWM到控制器输出
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第七章a+b 闭环速度FOC代码-DengFOC库v0.2/1 DengFOC库V0.2+实例/DengFOC_Lib_Lesson7_CloseLoop_Vel/DengFOC.cpp:77
↓ 1 callersFunctionsetPwm
设置PWM到控制器输出
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第六章a+b 闭环位置FOC代码-DengFOC库v0.1/1 DengFOC库V0.1+实例（6b课程后半部分）/DengFOC.cpp:33
↓ 1 callersFunctionsetPwm
设置PWM到控制器输出
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第八章a+b 电流力矩闭环/1 DengFOC库V0.3+实例/DengFOC_Lib_Lesson8_Current_Sense/DengFOC.cpp:94
↓ 1 callersFunctionsetPwm
设置PWM到控制器输出
DengFOC 库/V0.4 用电流环改进了 位置 速度 闭环/DengFOC.cpp:97
↓ 1 callersFunctionsetPwm
设置PWM到控制器输出
DengFOC 库/V0.2 位置 速度 电压力矩闭环/DengFOC.cpp:77
↓ 1 callersFunctionsetPwm
设置PWM到控制器输出
DengFOC 库/V0.1 电压力矩 位置闭环/DengFOC.cpp:33
↓ 1 callersFunctionsetPwm
设置PWM到控制器输出
DengFOC 库/v0.3 支持电流环/DengFOC.cpp:94
FunctionBeginSensor
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第六章a+b 闭环位置FOC代码-DengFOC库v0.1/2 单文件实现闭环代码（6b课程前半部分）/AS5600.cpp:19
MethodCurrSense
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第九章a+b 位置闭环，速度闭环升级版（加上电流环）/1 DengFOC库V0.4+实例/DengFOC_Lib_Lesson9_Current_Sense/InlineCurrent.cpp:21
MethodCurrSense
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第十一课a+b SVPWM的算法实现思路和框架/DengFOC_Lib_Lesson11_SVPWM/InlineCurrent.cpp:21
MethodCurrSense
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第十课a+b 双电机闭环FOC代码/DengFOC_Lib_Lesson10_Dual_Motor/InlineCurrent.cpp:21
MethodCurrSense
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第八章a+b 电流力矩闭环/1 DengFOC库V0.3+实例/DengFOC_Lib_Lesson8_Current_Sense/InlineCurrent.cpp:21
MethodCurrSense
DengFOC 库/V0.4 用电流环改进了 位置 速度 闭环/InlineCurrent.cpp:21
MethodCurrSense
DengFOC 库/V0.6 支持SVPWM算法/InlineCurrent.cpp:21
MethodCurrSense
DengFOC 库/V0.5 双路电机驱动/InlineCurrent.cpp:21
MethodCurrSense
DengFOC 库/v0.3 支持电流环/InlineCurrent.cpp:21
FunctionDFOC_M0_Angle
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第六章a+b 闭环位置FOC代码-DengFOC库v0.1/1 DengFOC库V0.1+实例（6b课程后半部分）/DengFOC.cpp:95
FunctionDFOC_M0_Angle
DengFOC 库/V0.1 电压力矩 位置闭环/DengFOC.cpp:95
FunctionDFOC_M0_SET_ANGLE_PID
角度PID
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第九章a+b 位置闭环，速度闭环升级版（加上电流环）/1 DengFOC库V0.4+实例/DengFOC_Lib_Lesson9_Current_Sense/DengFOC.cpp:47
FunctionDFOC_M0_SET_ANGLE_PID
角度PID
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第十一课a+b SVPWM的算法实现思路和框架/DengFOC_Lib_Lesson11_SVPWM/DengFOC.cpp:67
FunctionDFOC_M0_SET_ANGLE_PID
角度PID
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第七章a+b 闭环速度FOC代码-DengFOC库v0.2/1 DengFOC库V0.2+实例/DengFOC_Lib_Lesson7_CloseLoop_Vel/DengFOC.cpp:36
FunctionDFOC_M0_SET_ANGLE_PID
角度PID
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第十课a+b 双电机闭环FOC代码/DengFOC_Lib_Lesson10_Dual_Motor/DengFOC.cpp:61
FunctionDFOC_M0_SET_ANGLE_PID
角度PID
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第八章a+b 电流力矩闭环/1 DengFOC库V0.3+实例/DengFOC_Lib_Lesson8_Current_Sense/DengFOC.cpp:46
FunctionDFOC_M0_SET_ANGLE_PID
角度PID
DengFOC 库/V0.4 用电流环改进了 位置 速度 闭环/DengFOC.cpp:47
FunctionDFOC_M0_SET_ANGLE_PID
角度PID
DengFOC 库/V0.6 支持SVPWM算法/DengFOC.cpp:67
FunctionDFOC_M0_SET_ANGLE_PID
角度PID
DengFOC 库/V0.2 位置 速度 电压力矩闭环/DengFOC.cpp:36
FunctionDFOC_M0_SET_ANGLE_PID
角度PID
DengFOC 库/V0.5 双路电机驱动/DengFOC.cpp:61
FunctionDFOC_M0_SET_ANGLE_PID
角度PID
DengFOC 库/v0.3 支持电流环/DengFOC.cpp:46
FunctionDFOC_M0_SET_CURRENT_PID
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第九章a+b 位置闭环，速度闭环升级版（加上电流环）/1 DengFOC库V0.4+实例/DengFOC_Lib_Lesson9_Current_Sense/DengFOC.cpp:55
FunctionDFOC_M0_SET_CURRENT_PID
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第十一课a+b SVPWM的算法实现思路和框架/DengFOC_Lib_Lesson11_SVPWM/DengFOC.cpp:75
FunctionDFOC_M0_SET_CURRENT_PID
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第十课a+b 双电机闭环FOC代码/DengFOC_Lib_Lesson10_Dual_Motor/DengFOC.cpp:69
FunctionDFOC_M0_SET_CURRENT_PID
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第八章a+b 电流力矩闭环/1 DengFOC库V0.3+实例/DengFOC_Lib_Lesson8_Current_Sense/DengFOC.cpp:53
FunctionDFOC_M0_SET_CURRENT_PID
DengFOC 库/V0.4 用电流环改进了 位置 速度 闭环/DengFOC.cpp:55
FunctionDFOC_M0_SET_CURRENT_PID
DengFOC 库/V0.6 支持SVPWM算法/DengFOC.cpp:75
FunctionDFOC_M0_SET_CURRENT_PID
DengFOC 库/V0.5 双路电机驱动/DengFOC.cpp:69
FunctionDFOC_M0_SET_CURRENT_PID
DengFOC 库/v0.3 支持电流环/DengFOC.cpp:53
FunctionDFOC_M0_SET_VEL_PID
=================PID 设置函数================= 速度PID
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第九章a+b 位置闭环，速度闭环升级版（加上电流环）/1 DengFOC库V0.4+实例/DengFOC_Lib_Lesson9_Current_Sense/DengFOC.cpp:38
FunctionDFOC_M0_SET_VEL_PID
=================PID 设置函数================= 速度PID
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第十一课a+b SVPWM的算法实现思路和框架/DengFOC_Lib_Lesson11_SVPWM/DengFOC.cpp:58
FunctionDFOC_M0_SET_VEL_PID
=================PID 设置函数================= 速度PID
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第七章a+b 闭环速度FOC代码-DengFOC库v0.2/1 DengFOC库V0.2+实例/DengFOC_Lib_Lesson7_CloseLoop_Vel/DengFOC.cpp:28
FunctionDFOC_M0_SET_VEL_PID
=================PID 设置函数================= 速度PID
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第十课a+b 双电机闭环FOC代码/DengFOC_Lib_Lesson10_Dual_Motor/DengFOC.cpp:52
FunctionDFOC_M0_SET_VEL_PID
=================PID 设置函数================= 速度PID
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第八章a+b 电流力矩闭环/1 DengFOC库V0.3+实例/DengFOC_Lib_Lesson8_Current_Sense/DengFOC.cpp:38
FunctionDFOC_M0_SET_VEL_PID
=================PID 设置函数================= 速度PID
DengFOC 库/V0.4 用电流环改进了 位置 速度 闭环/DengFOC.cpp:38
FunctionDFOC_M0_SET_VEL_PID
=================PID 设置函数================= 速度PID
DengFOC 库/V0.6 支持SVPWM算法/DengFOC.cpp:58
FunctionDFOC_M0_SET_VEL_PID
=================PID 设置函数================= 速度PID
DengFOC 库/V0.2 位置 速度 电压力矩闭环/DengFOC.cpp:28
FunctionDFOC_M0_SET_VEL_PID
=================PID 设置函数================= 速度PID
DengFOC 库/V0.5 双路电机驱动/DengFOC.cpp:52
FunctionDFOC_M0_SET_VEL_PID
=================PID 设置函数================= 速度PID
DengFOC 库/v0.3 支持电流环/DengFOC.cpp:38
FunctionDFOC_M0_alignSensor
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第十一课a+b SVPWM的算法实现思路和框架/DengFOC_Lib_Lesson11_SVPWM/DengFOC.cpp:388
FunctionDFOC_M0_alignSensor
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第十课a+b 双电机闭环FOC代码/DengFOC_Lib_Lesson10_Dual_Motor/DengFOC.cpp:269
FunctionDFOC_M0_alignSensor
DengFOC 库/V0.6 支持SVPWM算法/DengFOC.cpp:388
FunctionDFOC_M0_alignSensor
DengFOC 库/V0.5 双路电机驱动/DengFOC.cpp:269
FunctionDFOC_M0_setTorque
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第七章a+b 闭环速度FOC代码-DengFOC库v0.2/1 DengFOC库V0.2+实例/DengFOC_Lib_Lesson7_CloseLoop_Vel/DengFOC.cpp:230
FunctionDFOC_M0_setTorque
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第八章a+b 电流力矩闭环/1 DengFOC库V0.3+实例/DengFOC_Lib_Lesson8_Current_Sense/DengFOC.cpp:266
FunctionDFOC_M0_setTorque
DengFOC 库/V0.2 位置 速度 电压力矩闭环/DengFOC.cpp:230
FunctionDFOC_M0_setTorque
DengFOC 库/v0.3 支持电流环/DengFOC.cpp:266
FunctionDFOC_M0_setVelocity
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第九章a+b 位置闭环，速度闭环升级版（加上电流环）/1 DengFOC库V0.4+实例/DengFOC_Lib_Lesson9_Current_Sense/DengFOC.cpp:264
FunctionDFOC_M0_setVelocity
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第十一课a+b SVPWM的算法实现思路和框架/DengFOC_Lib_Lesson11_SVPWM/DengFOC.cpp:529
FunctionDFOC_M0_setVelocity
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第七章a+b 闭环速度FOC代码-DengFOC库v0.2/1 DengFOC库V0.2+实例/DengFOC_Lib_Lesson7_CloseLoop_Vel/DengFOC.cpp:220
FunctionDFOC_M0_setVelocity
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第十课a+b 双电机闭环FOC代码/DengFOC_Lib_Lesson10_Dual_Motor/DengFOC.cpp:418
FunctionDFOC_M0_setVelocity
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第八章a+b 电流力矩闭环/1 DengFOC库V0.3+实例/DengFOC_Lib_Lesson8_Current_Sense/DengFOC.cpp:255
FunctionDFOC_M0_setVelocity
DengFOC 库/V0.4 用电流环改进了 位置 速度 闭环/DengFOC.cpp:264
FunctionDFOC_M0_setVelocity
DengFOC 库/V0.6 支持SVPWM算法/DengFOC.cpp:529
FunctionDFOC_M0_setVelocity
DengFOC 库/V0.2 位置 速度 电压力矩闭环/DengFOC.cpp:220
FunctionDFOC_M0_setVelocity
DengFOC 库/V0.5 双路电机驱动/DengFOC.cpp:418
FunctionDFOC_M0_setVelocity
DengFOC 库/v0.3 支持电流环/DengFOC.cpp:255
FunctionDFOC_M0_set_Force_Angle
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第九章a+b 位置闭环，速度闭环升级版（加上电流环）/1 DengFOC库V0.4+实例/DengFOC_Lib_Lesson9_Current_Sense/DengFOC.cpp:270
FunctionDFOC_M0_set_Force_Angle
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第十一课a+b SVPWM的算法实现思路和框架/DengFOC_Lib_Lesson11_SVPWM/DengFOC.cpp:540
FunctionDFOC_M0_set_Force_Angle
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第七章a+b 闭环速度FOC代码-DengFOC库v0.2/1 DengFOC库V0.2+实例/DengFOC_Lib_Lesson7_CloseLoop_Vel/DengFOC.cpp:225
FunctionDFOC_M0_set_Force_Angle
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第十课a+b 双电机闭环FOC代码/DengFOC_Lib_Lesson10_Dual_Motor/DengFOC.cpp:429
FunctionDFOC_M0_set_Force_Angle
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第八章a+b 电流力矩闭环/1 DengFOC库V0.3+实例/DengFOC_Lib_Lesson8_Current_Sense/DengFOC.cpp:260
FunctionDFOC_M0_set_Force_Angle
DengFOC 库/V0.4 用电流环改进了 位置 速度 闭环/DengFOC.cpp:270
FunctionDFOC_M0_set_Force_Angle
DengFOC 库/V0.6 支持SVPWM算法/DengFOC.cpp:540
FunctionDFOC_M0_set_Force_Angle
DengFOC 库/V0.2 位置 速度 电压力矩闭环/DengFOC.cpp:225
FunctionDFOC_M0_set_Force_Angle
DengFOC 库/V0.5 双路电机驱动/DengFOC.cpp:429
FunctionDFOC_M0_set_Force_Angle
DengFOC 库/v0.3 支持电流环/DengFOC.cpp:260
FunctionDFOC_M0_set_Velocity_Angle
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第九章a+b 位置闭环，速度闭环升级版（加上电流环）/1 DengFOC库V0.4+实例/DengFOC_Lib_Lesson9_Current_Sense/DengFOC.cpp:258
FunctionDFOC_M0_set_Velocity_Angle
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第十一课a+b SVPWM的算法实现思路和框架/DengFOC_Lib_Lesson11_SVPWM/DengFOC.cpp:517
FunctionDFOC_M0_set_Velocity_Angle
================简易接口函数================
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第七章a+b 闭环速度FOC代码-DengFOC库v0.2/1 DengFOC库V0.2+实例/DengFOC_Lib_Lesson7_CloseLoop_Vel/DengFOC.cpp:215
FunctionDFOC_M0_set_Velocity_Angle
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第十课a+b 双电机闭环FOC代码/DengFOC_Lib_Lesson10_Dual_Motor/DengFOC.cpp:406
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