Code
Hub
Workspaces
Following
Trending
Connect
MCP
copy
Create free account
hub
/
github.com/ToanTech/DengFOC_Lib
/ functions
Functions
495 in github.com/ToanTech/DengFOC_Lib
⨍
Functions
495
◇
Types & classes
38
↓ 2 callers
Method
Sensor_init
DengFOC 库/V0.6 支持SVPWM算法/AS5600.cpp:46
↓ 2 callers
Method
Sensor_init
DengFOC 库/V0.5 双路电机驱动/AS5600.cpp:46
↓ 2 callers
Method
Sensor_update
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第九章a+b 位置闭环,速度闭环升级版(加上电流环)/1 DengFOC库V0.4+实例/DengFOC_Lib_Lesson9_Current_Sense/AS5600.cpp:60
↓ 2 callers
Method
Sensor_update
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第七章a+b 闭环速度FOC代码-DengFOC库v0.2/1 DengFOC库V0.2+实例/DengFOC_Lib_Lesson7_CloseLoop_Vel/AS5600.cpp:60
↓ 2 callers
Method
Sensor_update
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第八章a+b 电流力矩闭环/1 DengFOC库V0.3+实例/DengFOC_Lib_Lesson8_Current_Sense/AS5600.cpp:60
↓ 2 callers
Method
Sensor_update
DengFOC 库/V0.4 用电流环改进了 位置 速度 闭环/AS5600.cpp:60
↓ 2 callers
Method
Sensor_update
DengFOC 库/V0.2 位置 速度 电压力矩闭环/AS5600.cpp:60
↓ 2 callers
Method
Sensor_update
DengFOC 库/v0.3 支持电流环/AS5600.cpp:60
↓ 2 callers
Function
_normalizeAngle
归一化角度到 [0,2PI]
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第九章a+b 位置闭环,速度闭环升级版(加上电流环)/1 DengFOC库V0.4+实例/DengFOC_Lib_Lesson9_Current_Sense/DengFOC.cpp:86
↓ 2 callers
Function
_normalizeAngle
归一化角度到 [0,2PI]
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第七章a+b 闭环速度FOC代码-DengFOC库v0.2/1 DengFOC库V0.2+实例/DengFOC_Lib_Lesson7_CloseLoop_Vel/DengFOC.cpp:66
↓ 2 callers
Function
_normalizeAngle
归一化角度到 [0,2PI]
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第六章a+b 闭环位置FOC代码-DengFOC库v0.1/1 DengFOC库V0.1+实例(6b课程后半部分)/DengFOC.cpp:22
↓ 2 callers
Function
_normalizeAngle
归一化角度到 [0,2PI]
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第八章a+b 电流力矩闭环/1 DengFOC库V0.3+实例/DengFOC_Lib_Lesson8_Current_Sense/DengFOC.cpp:83
↓ 2 callers
Function
_normalizeAngle
归一化角度到 [0,2PI]
DengFOC 库/V0.4 用电流环改进了 位置 速度 闭环/DengFOC.cpp:86
↓ 2 callers
Function
_normalizeAngle
归一化角度到 [0,2PI]
DengFOC 库/V0.2 位置 速度 电压力矩闭环/DengFOC.cpp:66
↓ 2 callers
Function
_normalizeAngle
归一化角度到 [0,2PI]
DengFOC 库/V0.1 电压力矩 位置闭环/DengFOC.cpp:22
↓ 2 callers
Function
_normalizeAngle
归一化角度到 [0,2PI]
DengFOC 库/v0.3 支持电流环/DengFOC.cpp:83
↓ 2 callers
Function
cal_Iq_Id
通过Ia,Ib,Ic计算Iq,Id(目前仅输出Iq)
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第十一课a+b SVPWM的算法实现思路和框架/DengFOC_Lib_Lesson11_SVPWM/DengFOC.cpp:422
↓ 2 callers
Function
cal_Iq_Id
通过Ia,Ib,Ic计算Iq,Id(目前仅输出Iq)
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第十课a+b 双电机闭环FOC代码/DengFOC_Lib_Lesson10_Dual_Motor/DengFOC.cpp:305
↓ 2 callers
Function
cal_Iq_Id
通过Ia,Ib,Ic计算Iq,Id(目前仅输出Iq)
DengFOC 库/V0.6 支持SVPWM算法/DengFOC.cpp:422
↓ 2 callers
Function
cal_Iq_Id
通过Ia,Ib,Ic计算Iq,Id(目前仅输出Iq)
DengFOC 库/V0.5 双路电机驱动/DengFOC.cpp:305
↓ 2 callers
Method
getAngle
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第十一课a+b SVPWM的算法实现思路和框架/DengFOC_Lib_Lesson11_SVPWM/AS5600.cpp:73
↓ 2 callers
Method
getAngle
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第十课a+b 双电机闭环FOC代码/DengFOC_Lib_Lesson10_Dual_Motor/AS5600.cpp:73
↓ 2 callers
Method
getAngle
DengFOC 库/V0.6 支持SVPWM算法/AS5600.cpp:73
↓ 2 callers
Method
getAngle
DengFOC 库/V0.5 双路电机驱动/AS5600.cpp:73
↓ 2 callers
Function
getAngle_Without_track
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第六章a+b 闭环位置FOC代码-DengFOC库v0.1/1 DengFOC库V0.1+实例(6b课程后半部分)/AS5600.cpp:57
↓ 2 callers
Function
getAngle_Without_track
DengFOC 库/V0.1 电压力矩 位置闭环/AS5600.cpp:57
↓ 2 callers
Method
getMechanicalAngle
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第十一课a+b SVPWM的算法实现思路和框架/DengFOC_Lib_Lesson11_SVPWM/AS5600.cpp:69
↓ 2 callers
Method
getMechanicalAngle
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第十课a+b 双电机闭环FOC代码/DengFOC_Lib_Lesson10_Dual_Motor/AS5600.cpp:69
↓ 2 callers
Method
getMechanicalAngle
DengFOC 库/V0.6 支持SVPWM算法/AS5600.cpp:69
↓ 2 callers
Method
getMechanicalAngle
DengFOC 库/V0.5 双路电机驱动/AS5600.cpp:69
↓ 2 callers
Method
getPhaseCurrents
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第十一课a+b SVPWM的算法实现思路和框架/DengFOC_Lib_Lesson11_SVPWM/InlineCurrent.cpp:106
↓ 2 callers
Method
getPhaseCurrents
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第十课a+b 双电机闭环FOC代码/DengFOC_Lib_Lesson10_Dual_Motor/InlineCurrent.cpp:106
↓ 2 callers
Method
getPhaseCurrents
DengFOC 库/V0.6 支持SVPWM算法/InlineCurrent.cpp:106
↓ 2 callers
Method
getPhaseCurrents
DengFOC 库/V0.5 双路电机驱动/InlineCurrent.cpp:106
↓ 2 callers
Method
getVelocity
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第十一课a+b SVPWM的算法实现思路和框架/DengFOC_Lib_Lesson11_SVPWM/AS5600.cpp:77
↓ 2 callers
Method
getVelocity
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第十课a+b 双电机闭环FOC代码/DengFOC_Lib_Lesson10_Dual_Motor/AS5600.cpp:77
↓ 2 callers
Method
getVelocity
DengFOC 库/V0.6 支持SVPWM算法/AS5600.cpp:77
↓ 2 callers
Method
getVelocity
DengFOC 库/V0.5 双路电机驱动/AS5600.cpp:77
↓ 2 callers
Method
init
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第十一课a+b SVPWM的算法实现思路和框架/DengFOC_Lib_Lesson11_SVPWM/InlineCurrent.cpp:96
↓ 2 callers
Method
init
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第十课a+b 双电机闭环FOC代码/DengFOC_Lib_Lesson10_Dual_Motor/InlineCurrent.cpp:96
↓ 2 callers
Method
init
DengFOC 库/V0.6 支持SVPWM算法/InlineCurrent.cpp:96
↓ 2 callers
Method
init
DengFOC 库/V0.5 双路电机驱动/InlineCurrent.cpp:96
↓ 2 callers
Function
setTorque
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第六章a+b 闭环位置FOC代码-DengFOC库v0.1/1 DengFOC库V0.1+实例(6b课程后半部分)/DengFOC.cpp:47
↓ 2 callers
Function
setTorque
DengFOC 库/V0.1 电压力矩 位置闭环/DengFOC.cpp:47
↓ 1 callers
Function
BeginSensor
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第六章a+b 闭环位置FOC代码-DengFOC库v0.1/1 DengFOC库V0.1+实例(6b课程后半部分)/AS5600.cpp:19
↓ 1 callers
Function
BeginSensor
DengFOC 库/V0.1 电压力矩 位置闭环/AS5600.cpp:19
↓ 1 callers
Function
DFOC_M0_Current
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第九章a+b 位置闭环,速度闭环升级版(加上电流环)/1 DengFOC库V0.4+实例/DengFOC_Lib_Lesson9_Current_Sense/DengFOC.cpp:192
↓ 1 callers
Function
DFOC_M0_Current
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第十一课a+b SVPWM的算法实现思路和框架/DengFOC_Lib_Lesson11_SVPWM/DengFOC.cpp:432
↓ 1 callers
Function
DFOC_M0_Current
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第十课a+b 双电机闭环FOC代码/DengFOC_Lib_Lesson10_Dual_Motor/DengFOC.cpp:316
↓ 1 callers
Function
DFOC_M0_Current
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第八章a+b 电流力矩闭环/1 DengFOC库V0.3+实例/DengFOC_Lib_Lesson8_Current_Sense/DengFOC.cpp:189
↓ 1 callers
Function
DFOC_M0_Current
DengFOC 库/V0.4 用电流环改进了 位置 速度 闭环/DengFOC.cpp:192
↓ 1 callers
Function
DFOC_M0_Current
DengFOC 库/V0.6 支持SVPWM算法/DengFOC.cpp:432
↓ 1 callers
Function
DFOC_M0_Current
DengFOC 库/V0.5 双路电机驱动/DengFOC.cpp:316
↓ 1 callers
Function
DFOC_M0_Current
DengFOC 库/v0.3 支持电流环/DengFOC.cpp:189
↓ 1 callers
Function
DFOC_M0_Velocity
有滤波
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第七章a+b 闭环速度FOC代码-DengFOC库v0.2/1 DengFOC库V0.2+实例/DengFOC_Lib_Lesson7_CloseLoop_Vel/DengFOC.cpp:163
↓ 1 callers
Function
DFOC_M0_Velocity
=========================电流读取========================= 有滤波
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第八章a+b 电流力矩闭环/1 DengFOC库V0.3+实例/DengFOC_Lib_Lesson8_Current_Sense/DengFOC.cpp:198
↓ 1 callers
Function
DFOC_M0_Velocity
有滤波
DengFOC 库/V0.2 位置 速度 电压力矩闭环/DengFOC.cpp:163
↓ 1 callers
Function
DFOC_M0_Velocity
=========================电流读取========================= 有滤波
DengFOC 库/v0.3 支持电流环/DengFOC.cpp:198
↓ 1 callers
Function
DFOC_M1_Current
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第十一课a+b SVPWM的算法实现思路和框架/DengFOC_Lib_Lesson11_SVPWM/DengFOC.cpp:438
↓ 1 callers
Function
DFOC_M1_Current
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第十课a+b 双电机闭环FOC代码/DengFOC_Lib_Lesson10_Dual_Motor/DengFOC.cpp:323
↓ 1 callers
Function
DFOC_M1_Current
DengFOC 库/V0.6 支持SVPWM算法/DengFOC.cpp:438
↓ 1 callers
Function
DFOC_M1_Current
DengFOC 库/V0.5 双路电机驱动/DengFOC.cpp:323
↓ 1 callers
Function
M0_setPwm
设置PWM到控制器输出
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第十一课a+b SVPWM的算法实现思路和框架/DengFOC_Lib_Lesson11_SVPWM/DengFOC.cpp:146
↓ 1 callers
Function
M0_setPwm
设置PWM到控制器输出
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第十课a+b 双电机闭环FOC代码/DengFOC_Lib_Lesson10_Dual_Motor/DengFOC.cpp:145
↓ 1 callers
Function
M0_setPwm
设置PWM到控制器输出
DengFOC 库/V0.6 支持SVPWM算法/DengFOC.cpp:146
↓ 1 callers
Function
M0_setPwm
设置PWM到控制器输出
DengFOC 库/V0.5 双路电机驱动/DengFOC.cpp:145
↓ 1 callers
Function
M1_setPwm
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第十一课a+b SVPWM的算法实现思路和框架/DengFOC_Lib_Lesson11_SVPWM/DengFOC.cpp:163
↓ 1 callers
Function
M1_setPwm
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第十课a+b 双电机闭环FOC代码/DengFOC_Lib_Lesson10_Dual_Motor/DengFOC.cpp:162
↓ 1 callers
Function
M1_setPwm
DengFOC 库/V0.6 支持SVPWM算法/DengFOC.cpp:163
↓ 1 callers
Function
M1_setPwm
DengFOC 库/V0.5 双路电机驱动/DengFOC.cpp:162
↓ 1 callers
Method
Sensor_init
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第九章a+b 位置闭环,速度闭环升级版(加上电流环)/1 DengFOC库V0.4+实例/DengFOC_Lib_Lesson9_Current_Sense/AS5600.cpp:46
↓ 1 callers
Method
Sensor_init
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第七章a+b 闭环速度FOC代码-DengFOC库v0.2/1 DengFOC库V0.2+实例/DengFOC_Lib_Lesson7_CloseLoop_Vel/AS5600.cpp:46
↓ 1 callers
Method
Sensor_init
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第八章a+b 电流力矩闭环/1 DengFOC库V0.3+实例/DengFOC_Lib_Lesson8_Current_Sense/AS5600.cpp:46
↓ 1 callers
Method
Sensor_init
DengFOC 库/V0.4 用电流环改进了 位置 速度 闭环/AS5600.cpp:46
↓ 1 callers
Method
Sensor_init
DengFOC 库/V0.2 位置 速度 电压力矩闭环/AS5600.cpp:46
↓ 1 callers
Method
Sensor_init
DengFOC 库/v0.3 支持电流环/AS5600.cpp:46
↓ 1 callers
Function
_electricalAngle
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第六章a+b 闭环位置FOC代码-DengFOC库v0.1/1 DengFOC库V0.1+实例(6b课程后半部分)/DengFOC.cpp:79
↓ 1 callers
Function
_electricalAngle
DengFOC 库/V0.1 电压力矩 位置闭环/DengFOC.cpp:79
↓ 1 callers
Function
cal_Iq_Id
通过Ia,Ib,Ic计算Iq,Id(目前仅输出Iq)
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第九章a+b 位置闭环,速度闭环升级版(加上电流环)/1 DengFOC库V0.4+实例/DengFOC_Lib_Lesson9_Current_Sense/DengFOC.cpp:181
↓ 1 callers
Function
cal_Iq_Id
通过Ia,Ib,Ic计算Iq,Id(目前仅输出Iq)
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第八章a+b 电流力矩闭环/1 DengFOC库V0.3+实例/DengFOC_Lib_Lesson8_Current_Sense/DengFOC.cpp:178
↓ 1 callers
Function
cal_Iq_Id
通过Ia,Ib,Ic计算Iq,Id(目前仅输出Iq)
DengFOC 库/V0.4 用电流环改进了 位置 速度 闭环/DengFOC.cpp:181
↓ 1 callers
Function
cal_Iq_Id
通过Ia,Ib,Ic计算Iq,Id(目前仅输出Iq)
DengFOC 库/v0.3 支持电流环/DengFOC.cpp:178
↓ 1 callers
Function
getAngle
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第六章a+b 闭环位置FOC代码-DengFOC库v0.1/1 DengFOC库V0.1+实例(6b课程后半部分)/AS5600.cpp:62
↓ 1 callers
Function
getAngle
DengFOC 库/V0.1 电压力矩 位置闭环/AS5600.cpp:62
↓ 1 callers
Method
getAngle
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第九章a+b 位置闭环,速度闭环升级版(加上电流环)/1 DengFOC库V0.4+实例/DengFOC_Lib_Lesson9_Current_Sense/AS5600.cpp:73
↓ 1 callers
Method
getAngle
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第七章a+b 闭环速度FOC代码-DengFOC库v0.2/1 DengFOC库V0.2+实例/DengFOC_Lib_Lesson7_CloseLoop_Vel/AS5600.cpp:73
↓ 1 callers
Method
getAngle
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第八章a+b 电流力矩闭环/1 DengFOC库V0.3+实例/DengFOC_Lib_Lesson8_Current_Sense/AS5600.cpp:73
↓ 1 callers
Method
getAngle
DengFOC 库/V0.4 用电流环改进了 位置 速度 闭环/AS5600.cpp:73
↓ 1 callers
Method
getAngle
DengFOC 库/V0.2 位置 速度 电压力矩闭环/AS5600.cpp:73
↓ 1 callers
Method
getAngle
DengFOC 库/v0.3 支持电流环/AS5600.cpp:73
↓ 1 callers
Function
getAngle_Without_track
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第六章a+b 闭环位置FOC代码-DengFOC库v0.1/2 单文件实现闭环代码(6b课程前半部分)/AS5600.cpp:57
↓ 1 callers
Method
getMechanicalAngle
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第九章a+b 位置闭环,速度闭环升级版(加上电流环)/1 DengFOC库V0.4+实例/DengFOC_Lib_Lesson9_Current_Sense/AS5600.cpp:69
↓ 1 callers
Method
getMechanicalAngle
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第七章a+b 闭环速度FOC代码-DengFOC库v0.2/1 DengFOC库V0.2+实例/DengFOC_Lib_Lesson7_CloseLoop_Vel/AS5600.cpp:69
↓ 1 callers
Method
getMechanicalAngle
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第八章a+b 电流力矩闭环/1 DengFOC库V0.3+实例/DengFOC_Lib_Lesson8_Current_Sense/AS5600.cpp:69
↓ 1 callers
Method
getMechanicalAngle
DengFOC 库/V0.4 用电流环改进了 位置 速度 闭环/AS5600.cpp:69
↓ 1 callers
Method
getMechanicalAngle
DengFOC 库/V0.2 位置 速度 电压力矩闭环/AS5600.cpp:69
↓ 1 callers
Method
getMechanicalAngle
DengFOC 库/v0.3 支持电流环/AS5600.cpp:69
↓ 1 callers
Method
getPhaseCurrents
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第九章a+b 位置闭环,速度闭环升级版(加上电流环)/1 DengFOC库V0.4+实例/DengFOC_Lib_Lesson9_Current_Sense/InlineCurrent.cpp:95
↓ 1 callers
Method
getPhaseCurrents
【手把手教些FOC算法】系列课程代码/第八章a+b 电流力矩闭环/1 DengFOC库V0.3+实例/DengFOC_Lib_Lesson8_Current_Sense/InlineCurrent.cpp:95
↓ 1 callers
Method
getPhaseCurrents
DengFOC 库/V0.4 用电流环改进了 位置 速度 闭环/InlineCurrent.cpp:95
← previous
next →
101–200 of 495, ranked by callers