| 46 | struct MyCost : CostAbstractTpl<double> { |
| 47 | using CostAbstractTpl<double>::CostAbstractTpl; |
| 48 | void evaluate(const ConstVectorRef &, const ConstVectorRef &, |
| 49 | CostData &data) const { |
| 50 | data.value_ = 0.; |
| 51 | } |
| 52 | |
| 53 | void computeGradients(const ConstVectorRef &, const ConstVectorRef &, |
| 54 | CostData &data) const { |