(self,img_rgb)
| 91 | return self.msg_rgb |
| 92 | |
| 93 | def CreateSegMessage(self,img_rgb): |
| 94 | self.msg_seg.header.stamp = self.ros_time |
| 95 | self.msg_seg.header.frame_id = "camera_rgb_optical_frame" |
| 96 | self.msg_seg.encoding = "rgb8" |
| 97 | self.msg_seg.height = self.img_height |
| 98 | self.msg_seg.width = self.img_width |
| 99 | self.msg_seg.data = self.bridge_rgb.cv2_to_imgmsg(img_rgb, "rgb8").data |
| 100 | self.msg_seg.is_bigendian = 0 |
| 101 | self.msg_seg.step = self.msg_seg.width * 3 |
| 102 | return self.msg_seg |
| 103 | |
| 104 | def CreateDMessage(self,img_depth): |
| 105 | self.msg_d.header.stamp = self.ros_time |
no outgoing calls
no test coverage detected