Function enum_formats

rustcv-camera/src/backend/linux/sys.rs:113–125

Enumerate supported pixel formats (VIDIOC_ENUM_FMT). 枚举设备支持的像素格式（VIDIOC_ENUM_FMT）。 Call with `index` starting from 0, incrementing until `EINVAL` is returned (indicating no more formats). `index` 从 0 开始递增调用，直到返回 `EINVAL`（表示枚举完毕）。

(fd: RawFd, index: u32)

/// (indicating no more formats).
/// `index` 从 0 开始递增调用，直到返回 `EINVAL`（表示枚举完毕）。
pub fn enum_formats(fd: RawFd, index: u32) -> io::Result<v4l2_fmtdesc> {
    let mut desc: v4l2_fmtdesc = unsafe { std::mem::zeroed() };
    desc.index = index;
    desc.type_ = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    unsafe {
        v4l2_ioctl(
            fd,
            VIDIOC_ENUM_FMT,
            &mut desc as *mut _ as *mut libc::c_void,
        )?;
    }
    Ok(desc)
}

/// Enumerate supported frame sizes for a given pixel format (VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES).
/// 枚举指定像素格式下支持的帧尺寸（VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES）。