Returns a human-readable FourCC string (e.g., "MJPG"). 返回人类可读的 FourCC 字符串（如 "MJPG"）。

Determines the buffer layout from a pixel format.

Convert a V4L2 FourCC `u32` to a [`PixelFormat`]. 将 V4L2 FourCC `u32` 转换为 [`PixelFormat`]。

获取当前累计的帧数

获取当前的 FPS (Frames Per Second) 公式：次数 / 总耗时

处理器：左摄流

处理器：右摄流

Get the current image height. 获取当前图像高度。

Get the image height. 获取图像高度。

Converts Windows HRESULT error to CameraError # Arguments `e` - The HResult error from Windows API # Returns A CameraError wrapping the error messag

读取图像文件 支持 JPG, PNG, BMP 等常见格式。 注意：这将强制转换为 BGR 格式以匹配 OpenCV 默认行为。

保存图像文件 根据文件扩展名自动决定格式。

首页 HTML：双屏显示

首页 HTML

判断是否为 Bayer 原始格式 (需要 Demosaic)

判断是否为压缩格式 (JPEG, H264)

Check if the camera is successfully opened. 检查摄像头是否已成功打开。

Build script for rustcv-camera. Compiles platform-specific C/ObjC bridge code.

初始化完整的采集管线（同步，不启动采集）。 # Arguments `device_id` — 由 `AvfDriver::list_devices` 返回的 `DeviceInfo.id` `config` — 采集配置（分辨率、FPS 等）

创建新的 Delegate 实例并绑定 Sender。 # objc2 0.6 IVar 初始化正确模式 ```text Self::alloc() → 分配内存（Allocated<Self>，ivar 为 MaybeUninit） .set_ivars(value)

Creates a new MSMF driver instance. This constructor is lightweight and does not initialize Media Foundation. Initialization is deferred until the fi

构造函数

Create a new configuration with sensible defaults. 使用合理的默认值创建新配置。

Create an empty Mat with no allocated data. 创建一个无数据分配的空 Mat。

Create a new Frame (crate-internal constructor). 创建新的 Frame（crate 内部构造函数）。

Create a new (unimplemented) MSMF backend. 创建新的（未实现的）MSMF 后端。

Create a new (uninitialized) AVFoundation backend. 创建新的（未初始化的）AVFoundation 后端。

Create a new (uninitialized) V4L2 backend. 创建新的（未初始化的）V4L2 后端。

从 ASCII 字符创建 FourCC

Open a camera by device index with default settings. 按设备索引使用默认设置打开摄像头。 Default: 640x480, 30fps, auto format. 默认：640x480，30fps，自动格式。

Open the camera device at `index` (embedded in the `device` string). 打开 `device` 字符串中 `index` 指定的摄像头设备。

Open a device, negotiate format, allocate mmap buffers. 打开设备、协商格式、分配 mmap 缓冲区。

Open a camera with custom configuration. 使用自定义配置打开摄像头。 # Examples ```no_run use rustcv_camera::{Camera, CameraConfig, PixelFormat}; let cam = Camer

Open a camera with custom configuration. 使用自定义配置打开摄像头。

Set the desired pixel format. 设置期望的像素格式。 If not set, the format is auto-selected based on the requested fps. 如果未设置，将根据请求的帧率自动选择格式。

Get the current pixel format. 获取当前像素格式。

重置秒表 (Reset)

Image height (number of rows). 图像高度（行数）。

Sets the camera exposure time. # Arguments `value_us` - Exposure time in microseconds

Sets the camera focus position. # Arguments `focus` - Focus position (device-specific range)

Configures the camera trigger mode. # Arguments `config` - Trigger configuration # Returns Returns `Ok(())` if trigger is disabled, or an error fo

Shuts down the Media Foundation subsystem This function decrements the reference count and performs actual shutdown when the count reaches zero. This

Start video streaming. 启动视频流。