//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
| 242 | |
| 243 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
| 244 | void |
| 245 | pcl::ImageGrabberBase::ImageGrabberImpl::trigger () |
| 246 | { |
| 247 | if (valid_) |
| 248 | { |
| 249 | grabber_.publish (next_cloud_,origin_,orientation_); |
| 250 | } |
| 251 | // Preload the next cloud |
| 252 | loadNextCloud (); |
| 253 | } |
| 254 | |
| 255 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
| 256 | void |