//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
| 823 | |
| 824 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
| 825 | void |
| 826 | pcl::ImageGrabberBase::start () |
| 827 | { |
| 828 | if (impl_->frames_per_second_ > 0) |
| 829 | { |
| 830 | impl_->running_ = true; |
| 831 | impl_->time_trigger_.start (); |
| 832 | } |
| 833 | else // manual trigger to preload the first cloud |
| 834 | impl_->trigger (); |
| 835 | } |
| 836 | |
| 837 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
| 838 | void |