////////////////////////////////////////////////////////////////////
| 277 | |
| 278 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
| 279 | float* |
| 280 | RangeImage::getRangesArray () const |
| 281 | { |
| 282 | int arraySize = width * height; |
| 283 | float* ranges = new float[arraySize]; |
| 284 | for (int i=0; i<arraySize; ++i) |
| 285 | ranges[i] = points[i].range; |
| 286 | return ranges; |
| 287 | } |
| 288 | |
| 289 | |
| 290 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////// |