Method compTransfMatrixLocalGlobal

SRC/coordTransformation/CorotCrdTransf3d.cpp:1003–1018

void
CorotCrdTransf3d::compTransfMatrixLocalGlobal(Matrix &Tlg) 
{
    // setup transformation matrix from local to global
    Tlg.Zero();
    
    Tlg(0,0) = Tlg(3,3) = Tlg(6,6) = Tlg(9,9)   = R0(0,0);
    Tlg(0,1) = Tlg(3,4) = Tlg(6,7) = Tlg(9,10)  = R0(1,0);
    Tlg(0,2) = Tlg(3,5) = Tlg(6,8) = Tlg(9,11)  = R0(2,0);
    Tlg(1,0) = Tlg(4,3) = Tlg(7,6) = Tlg(10,9)  = R0(0,1);
    Tlg(1,1) = Tlg(4,4) = Tlg(7,7) = Tlg(10,10) = R0(1,1);
    Tlg(1,2) = Tlg(4,5) = Tlg(7,8) = Tlg(10,11) = R0(2,1);
    Tlg(2,0) = Tlg(5,3) = Tlg(8,6) = Tlg(11,9)  = R0(0,2);
    Tlg(2,1) = Tlg(5,4) = Tlg(8,7) = Tlg(11,10) = R0(1,2);
    Tlg(2,2) = Tlg(5,5) = Tlg(8,8) = Tlg(11,11) = R0(2,2);
}


void