Convert bounding box to format `(center x, center y, aspect ratio, height)`, where the aspect ratio is `width / height`.

Update a matched track :type new_track: STrack :type frame_id: int :type update_feature: bool :return:

Compute gating distance between state distribution and measurements. A suitable distance threshold can be obtained from `chi2inv95`. If

Compute cost based on IoU :type atlbrs: list[tlbr] | np.ndarray :type atlbrs: list[tlbr] | np.ndarray :rtype ious np.ndarray

Project state distribution to measurement space. Parameters ---------- mean : ndarray The state's mean vector (8

Инициализирует cv2.VideoWriter для записи файла в нужном разрешении file_extention: Args: frame_width (int): ширина кадра записыв

Start a new tracklet

Производит рассчет FPS по нескольким кадрам видео. Returns: float: значение FPS.

Create track from unassociated measurement. Parameters ---------- measurement : ndarray Bounding box coordinates

Функция определяет присутвие центральной точки bbox в области полигонов дорог Args: tracked_xyxy: координаты bbox polygons: слов

Compute cost based on IoU :type atracks: list[STrack] :type btracks: list[STrack] :rtype cost_matrix np.ndarray

Счетчик FPS по ограниченным участкам видео (скользящему окну). Args: calc_time_perion_N_frames (int): количество фреймов окна под

"Элемент конца видеопотока. Используется для возможности остановить все активные процессы в main_optimized.py по окончанию кадров. A

:param tracks: list[STrack] :param detections: list[BaseTrack] :param metric: :return: cost_matrix np.ndarray

Run Kalman filter prediction step (Vectorized version). Parameters ---------- mean : ndarray The Nx8 dimensional m

Run Kalman filter prediction step. Parameters ---------- mean : ndarray The 8 dimensional mean vector of the obje

Convert bounding box to format `(min x, min y, max x, max y)`, i.e., `(top left, bottom right)`.

Get current position in bounding box format `(top left x, top left y, width, height)`.

Run Kalman filter correction step. Parameters ---------- mean : ndarray The predicted state's mean vector (8 dime

Compute cost based on IoU :type atracks: list[STrack] :type btracks: list[STrack] :rtype cost_matrix np.ndarray