* @brief 获取变换矩阵 * @return 当前坐标系的变换矩阵 */

* @brief 获取坐标轴长度 * @return 坐标轴长度 */

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* @brief 计算从父关节到当前关节的相对位姿 * * 该方法计算当前关节相对于父关节的位姿变换。 * 通过将父关节变换求逆，然后左乘当前关节的变换矩阵得到相对变换。 * * @param parent_joint 父关节坐标轴对象 * @return 相对位姿数组 [x, y, z

* @brief 计算从当前关节坐标系到子形状的相对位姿 * * 该方法计算子形状相对于当前关节坐标系的位姿变换。 * 通过将当前坐标系变换求逆，然后左乘子形状的变换矩阵得到相对变换。 * * @param child_shape 子形状对象 * @return 相对位姿数组 [x, y

构建系统提示词，包含JellyCAD API说明

格式化 Git Diff 输出，添加语法高亮

根据用户需求生成Lua脚本 Args: user_request: 用户的需求描述 temperature: 生成温度，0-1之间，越高越随机 max_tokens: 最大生成token数

主函数 - 命令行交互模式

保存Lua脚本到文件 Args: lua_code: Lua脚本内容 filepath: 保存路径

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* @brief Get bounding box of a shape * @param shape The shape to measure * @return Array of [xmin, ymin, zmin, xmax, ymax, zmax] */

* @brief Get the center of mass of a shape * @param shape The shape to measure * @return Array of [x, y, z] coordinates */

* @brief Calculate volume of a shape * @param shape The shape to measure * @return Volume in cubic units */

* @brief Calculate the volume of a shape * @param shape The shape to measure * @return Volume in cubic units */

* @brief Check if a shape is valid * @param shape The shape to check * @return true if shape is valid, false otherwise */

* @brief 通过位姿数组构造坐标轴对象 * * 该构造函数接收一个6维位姿数组，将其转换为内部的变换矩阵表示。 * 旋转角度从度数转换为弧度，并使用四元数表示旋转。 * * @param pose 6维位姿数组 [x, y, z, rx, ry, rz]，旋转角度单位为度 * @p

* @brief 默认构造函数 * @param length 坐标轴长度，默认为1 */

* @brief 默认构造函数 */

==================== 构造与析构 ==================== * @brief 默认构造函数 */

* @brief 默认构造函数 */

初始化生成器 Args: api_key: OpenAI API密钥，如果为None则从环境变量OPENAI_API_KEY读取 base_url: API基础URL，可选，用于自定义API端点