* Number of columns */

\returns the number of rows */

object_tracking/src/cluster/main.cpp会引用此函数

update HDiff with larger value

update HDiff with larger value

update HDiff with larger value

\brief Complex conjugate of the Householder sequence. */

\brief Complex conjugate of the Householder sequence. */

创造映射极坐标网格（未赋值）

object_tracking/src/cluster/main.cpp会引用此函数 代价地图

\returns a const pointer to the column major internal matrix */

\returns a const pointer to the column major internal matrix */

\returns the matrix or vector obtained by evaluating this expression. * * Notice that in the case of a plain matrix or vector (not an expr

\returns the matrix or vector obtained by evaluating this expression. * * Notice that in the case of a plain matrix or vector (not an expr

过滤车周围半径距离（（ rMin = 3.4; rMax = 120;））

cloud_cb回调函数调用此函数

设置限制：删除点云中不符合用户指定的多个条件的数据点。

对m×n网格中的每个x，y重复此过程，直到为所有非空cluster分配了ID。

高斯平滑

将最小面积矩形（MAR）[128]应用于每个聚类对象，从而生成一个2D框，当与保留在聚类过程中的高度信息结合后，它便成为3D边界框

平滑