Function gps_callback

ros_node/static_mapping_node.cpp:83–87

}

void gps_callback(const sensor_msgs::NavSatFix& gps_msg) {
  NavSatFixMsg::Ptr local_gps(new NavSatFixMsg);
  *local_gps = static_map_ros::ToLocalNavSatMsg(gps_msg);
  map_builder->InsertGpsMsg(local_gps);
}

}  // namespace