Method Invoke

src/interface/aimrt_module_cpp_interface/rpc/rpc_handle.h:219–233

* @brief Invoke rpc * * @param full_func_name * @param ctx_ref * @param req_ptr * @param rsp_ptr * @param callback */

   * @param callback
   */
  void Invoke(
      std::string_view full_func_name,
      ContextRef ctx_ref,
      const void* req_ptr,
      void* rsp_ptr,
      aimrt::rpc::ClientCallback&& callback) {
    AIMRT_ASSERT(base_ptr_, "Reference is null.");
    base_ptr_->invoke(
        base_ptr_->impl,
        aimrt::util::ToAimRTStringView(full_func_name),
        ctx_ref.NativeHandle(),
        req_ptr,
        rsp_ptr,
        callback.NativeHandle());
  }

  /**
   * @brief Invoke rpc