Method OBBAABBHitTest

LuaSTGPlus/CollisionDetect.cpp:176–255

}

bool LuaSTGPlus::OBBAABBHitTest(fcyVec2 P, fcyVec2 Size, float Angle, fcyRect Rect)
{
	// �����OBB���ε�4������
	fcyVec2 tFinalPos[2][4] =
	{
		{
			fcyVec2(-Size.x, -Size.y),
			fcyVec2(Size.x, -Size.y),
			fcyVec2(Size.x, Size.y),
			fcyVec2(-Size.x, Size.y)
		},
		{
			Rect.a,
			fcyVec2(Rect.b.x, Rect.a.y),
			Rect.b,
			fcyVec2(Rect.a.x, Rect.b.y)
		}
	};

	float tSin, tCos;
	{
		/*
		tSin = sin(Angle);
		tCos = cos(Angle);
		*/
		SinCos(Angle, tSin, tCos);

		for (int i = 0; i<4; i++)
		{
			tFinalPos[0][i].RotationSC(tSin, tCos);
			tFinalPos[0][i] += P;
		}
	}

	// �����������������
	for (int i = 0; i<2; i++)
	{
		fcyVec2 tAxis[2] =
		{
			tFinalPos[i][1] - tFinalPos[i][0],
			tFinalPos[i][2] - tFinalPos[i][1]
		};

		// �������
		tAxis[0].Normalize();
		tAxis[1].Normalize();

		// ���ͶӰ�߶�
		fcyVec2 tAxisLine[2] =
		{
			fcyVec2(tFinalPos[i][0] * tAxis[0], tFinalPos[i][1] * tAxis[0]),
			fcyVec2(tFinalPos[i][1] * tAxis[1], tFinalPos[i][2] * tAxis[1])
		};

		// ��ÿһ������
		for (int j = 0; j<2; j++)
		{
			// ������һ���������ϵ�ͶӰ�������߶�