Class Quaternion

bin/ts/ts/LayaAir.d.ts:10660–10847

* Quaternion 类用于创建四元数。

     * <code>Quaternion</code> 类用于创建四元数。
     */
    class Quaternion implements IClone {
        static TEMPVector30: Vector3;
        static TEMPVector31: Vector3;
        static TEMPVector32: Vector3;
        static TEMPVector33: Vector3;
        static TEMPMatrix0: Matrix4x4;
        static TEMPMatrix1: Matrix4x4;
        static _tempMatrix3x3: Matrix3x3;
        /**默认矩阵,禁止修改*/
        static DEFAULT: Quaternion;
        /**无效矩阵,禁止修改*/
        static NAN: Quaternion;
        /**
         *  从欧拉角生成四元数（顺序为Yaw、Pitch、Roll）
         * @param	yaw yaw值
         * @param	pitch pitch值
         * @param	roll roll值
         * @param	out 输出四元数
         */
        static createFromYawPitchRoll(yaw: number, pitch: number, roll: number, out: Quaternion): void;
        /**
         * 计算两个四元数相乘
         * @param	left left四元数
         * @param	right  right四元数
         * @param	out 输出四元数
         */
        static multiply(left: Quaternion, right: Quaternion, out: Quaternion): void;
        /**
         * 从指定的轴和角度计算四元数
         * @param	axis  轴
         * @param	rad  角度
         * @param	out  输出四元数
         */
        static createFromAxisAngle(axis: Vector3, rad: number, out: Quaternion): void;
        /**
         *  从旋转矩阵计算四元数
         * @param	mat 旋转矩阵
         * @param	out  输出四元数
         */
        static createFromMatrix4x4(mat: Matrix4x4, out: Quaternion): void;
        /**
         * 球面插值
         * @param	left left四元数
         * @param	right  right四元数
         * @param	a 插值比例
         * @param	out 输出四元数
         * @return   输出Float32Array
         */
        static slerp(left: Quaternion, right: Quaternion, t: number, out: Quaternion): Quaternion;
        /**
         * 计算两个四元数的线性插值
         * @param	left left四元数
         * @param	right right四元数b
         * @param	t 插值比例
         * @param	out 输出四元数
         */
        static lerp(left: Quaternion, right: Quaternion, amount: number, out: Quaternion): void;
        /**