Class ConchQuaternion

bin/ts/ts/LayaAir.d.ts:11450–11676

* Quaternion 类用于创建四元数。

     * <code>Quaternion</code> 类用于创建四元数。
     */
    class ConchQuaternion implements IClone {
        static TEMPVector30: ConchVector3;
        static TEMPVector31: ConchVector3;
        static TEMPVector32: ConchVector3;
        static TEMPVector33: ConchVector3;
        static TEMPMatrix0: Matrix4x4;
        static TEMPMatrix1: Matrix4x4;
        static _tempMatrix3x3: Matrix3x3;
        /**默认矩阵,禁止修改*/
        static DEFAULT: ConchQuaternion;
        /**无效矩阵,禁止修改*/
        static NAN: ConchQuaternion;
        /**
         * @private
         */
        static _dotArray(l: Float32Array, r: Float32Array): number;
        /**
         * @private
         */
        static _normalizeArray(f: Float32Array, o: Float32Array): void;
        /**
         * @private
         */
        static _lerpArray(l: Float32Array, r: Float32Array, amount: number, o: Float32Array): void;
        /**
         *  从欧拉角生成四元数（顺序为Yaw、Pitch、Roll）
         * @param	yaw yaw值
         * @param	pitch pitch值
         * @param	roll roll值
         * @param	out 输出四元数
         */
        static createFromYawPitchRoll(yaw: number, pitch: number, roll: number, out: ConchQuaternion): void;
        /**
         * 计算两个四元数相乘
         * @param	left left四元数
         * @param	right  right四元数
         * @param	out 输出四元数
         */
        static multiply(left: ConchQuaternion, right: ConchQuaternion, out: ConchQuaternion): void;
        /**
         * 从指定的轴和角度计算四元数
         * @param	axis  轴
         * @param	rad  角度
         * @param	out  输出四元数
         */
        static createFromAxisAngle(axis: ConchVector3, rad: number, out: ConchQuaternion): void;
        /**
         * 根据3x3矩阵计算四元数
         * @param	sou 源矩阵
         * @param	out 输出四元数
         */
        static createFromMatrix3x3(sou: Matrix3x3, out: ConchQuaternion): void;
        /**
         *  从旋转矩阵计算四元数
         * @param	mat 旋转矩阵
         * @param	out  输出四元数
         */
        static createFromMatrix4x4(mat: Matrix4x4, out: ConchQuaternion): void;