Function getCoveredRatio

* 기준 원 영역 중 커버리지에 의해 덮혀진 영역의 비율을 계산하는 함수 * * @param N 커버리지들의 수 * @param globalRange 기준 원 영역 * @param coverages 각 와이파이들의 커버리지 * @return 덮혀진 영역의 비율 */