Method to fetch the list of available scanners @return List of scanners

获取图片 @param mcontext @return

打印矩阵二维码 @return

Method to fetch the info about a scanner by it's ID @param scannerId ID of the scanner of interest @return Scanner Info

Method to fetch the info about a scanner @param dev_index Index of the scanner in question @return Scanner Info

获取当前陀螺仪数据 @return json 包含陀螺仪数据 degree,x,y,z

初始化打开串口 @param portType "ttyS", "ttyUSB" 串口类型 @param port 2 串口号 @param baud 38400 波特率 @param callback

Method to handle the initialization

Utility function to know if an app is in background or not @return -

Method to be used throughout the app for logging debug messages @param type - One of TYPE_ERROR or TYPE_DEBUG @param TAG - Simple String indic

ADH812 层坐标返回数据监听（读取坐标） @param coordinate:坐标数

812升降梯出货失败 @param aisleNum 货道

升降梯已到达指定位置 此状态需调用 PortController.outGoods() 控制 ADH815 出货。

ADH812 状态回调函数， 接收到此回调后可通过 ADH812Port 中的相关变量获取各开关的状态 @param state ADH812 板卡状态

812升降梯出货成功 @param aisleNum 货道

ADH812 通讯中断时触发。

串口通讯中断时触 @param devNo 货柜编号

状态改变下触发，可实时获取板卡状态及温度值 @param state 815 状态数组，长度为 3，驱动板不启用时状态为-1； @param temp 当前温度数组，长度为 3，驱动板不启用是为 -40。 返回值：无