==============================================================================
| 189 | |
| 190 | //============================================================================== |
| 191 | void Problem::setUpperBounds(const Eigen::VectorXd& _ub) |
| 192 | { |
| 193 | DART_ASSERT( |
| 194 | static_cast<std::size_t>(_ub.size()) == mDimension && "Invalid size."); |
| 195 | mUpperBounds = _ub; |
| 196 | } |
| 197 | |
| 198 | //============================================================================== |
| 199 | const Eigen::VectorXd& Problem::getUpperBounds() const |