==============================================================================
| 300 | |
| 301 | //============================================================================== |
| 302 | void Problem::setOptimalSolution(const Eigen::VectorXd& _optParam) |
| 303 | { |
| 304 | DART_ASSERT( |
| 305 | static_cast<std::size_t>(_optParam.size()) == mDimension |
| 306 | && "Invalid size."); |
| 307 | mOptimalSolution = _optParam; |
| 308 | } |
| 309 | |
| 310 | //============================================================================== |
| 311 | const Eigen::VectorXd& Problem::getOptimalSolution() |