Method evalGradient

dart/optimizer/Function.cpp:65–70

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void Function::evalGradient(
    const Eigen::VectorXd& /*_x*/, Eigen::Map<Eigen::VectorXd> /*_grad*/)
{
  dtwarn << "Gradient is not provided by function named [" << mName
         << "]. Use gradient-free algorithm.\n";
}

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void Function::evalGradient(const Eigen::VectorXd& _x, Eigen::VectorXd& _grad)