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| 122 | |
| 123 | //============================================================================== |
| 124 | Eigen::Vector3d ShapeNode::getRelativeTranslation() const |
| 125 | { |
| 126 | return getRelativeTransform().translation(); |
| 127 | } |
| 128 | |
| 129 | //============================================================================== |
| 130 | Eigen::Vector3d ShapeNode::getOffset() const |