Function ToPythonMask

src/pycolmap/utils.h:21–25

typedef Eigen::Matrix<bool, Eigen::Dynamic, 1> PyInlierMask;

inline PyInlierMask ToPythonMask(const std::vector<char>& mask_char) {
  return Eigen::Map<const Eigen::Matrix<char, Eigen::Dynamic, 1>>(
             mask_char.data(), mask_char.size())
      .cast<bool>();
}