A CMSIS-DAP implementation in Rust

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概要

Arm用のデバッグ・アダプタのプロトコルおよびファームウェアの規格であるCMSIS-DAPのRust実装です。

正しいWCID (Windows Compatibility ID) を返すことにより、Windowsでドライバの手動インストールを行わずに使用できます。 また、一部のボードではプローブ自体がGDBサーバとして動作し、ホストにOpenOCD/pyOCD/probe-rsを入れずにGDBからUSB-CDC経由で直接接続できます。

対応ボード

現在対応しているボードは以下の通りです。 各ボードごとの実装およびビルド・使用方法は、 boards ディレクトリ以下に含まれています。

ファームウェアの入手

各ボード向けのビルド済みファームウェア (UF2 / ELF) は GitHub Releases に添付しています。 ソースからビルドする場合は、各ボードのディレクトリで cargo build --release を実行します。指定できるfeatureは各ボードのREADMEを参照してください。

USBの識別情報

ファームウェアは VID:PID 6666:4444、manufacturer fugafuga.org として認識されます。

USBのシリアル番号(および DAP_Info のシリアル番号)にはボード固有のIDを使用しており、pico-sdk / debugprobe と同じ形式の16桁の大文字HEX (RP2040: QSPIフラッシュのunique ID、RP2350: OTPのchip ID) です。複数のプローブを probe-rs --probe 6666:4444:<SERIAL> のように区別できます。 以前のリリースでは raspberry-pi-pico-swd のような固定文字列だったため、これに依存したudevルールやプローブ指定を使っている場合は更新してください。

ライセンス

ライセンスは Apache-2.0 License に従います。詳しくは LICENSE ファイルを確認してください。