| 80 | } |
| 81 | |
| 82 | void DebugDraw::DrawTransform( const b2Transform &xf ) |
| 83 | { |
| 84 | gl::color( 1, 1, 0 ); |
| 85 | gl::drawLine( toCinder( xf.p ), toCinder( xf.p + TRANSFORM_AXIS_SCALE * xf.q.GetXAxis() ) ); |
| 86 | |
| 87 | gl::color( 0, 1, 1 ); |
| 88 | gl::drawLine( toCinder( xf.p ), toCinder( xf.p + TRANSFORM_AXIS_SCALE * xf.q.GetYAxis() ) ); |
| 89 | } |
| 90 | |
| 91 | } // namespace box2d |